STM32 GPS悬停飞控 （十三）遥控器

接下来是遥控器。

接收机ppm口从上到下是s + - 。按照这个顺序接入stm32。

遥控器上要设置为ppm模式。system->RX setup->output mode里如下图设置。

另外，二通道要设置反向，function->reverse里。

然后前4个通道就好了，可以解锁，后两个开关还要研究下。

 

接下来设置后两个通道。

老外要求一个三档开关控制5通道，分别是1000左右，1500左右和2000左右，对应自动回正，定高，定高+悬停。

然后一个两档开关控制6通道，根据范围可以是1000和2000两档，对应正常模式和无头模式。

我决定用swc控制5通道，swd控制6通道。

根据福斯说明书7.13，先决定哪些开关启用。

然后根据5.5把这些开关与5，6通道对应。

最后可以用5.4检查一下他们会在接收机上如何输出。

搞定后再用飞控测试程序检查实际接收机输出。