本文深入探讨了使用Chirp信号的雷达测距原理，解释了如何通过测量Chirp信号的频率差来确定目标距离。文中详细分析了混频输出信号的频率与距离的关系，并介绍了利用IFFT进行距离测量的方法。此外，还讨论了Chirp信号与多普勒测速之间的区别及耦合问题。
我一开头看不懂range代码，不知道为啥range代码看着跟之前的多普勒测速代码差不多，好像也在求ifft，也就是在算频率差。为啥频率差就能测出距离了？之前不是测的是速度么。
后来我就先找了XX2206的资料，因为PPT上写着要测量时的结果要跟XX2206的一个输出做对比的，这个输出引脚是一个类似方波一样的信号。
XX2206信号发生器：
这是对应开发板：http://www.saxmcu.com/XR2206.htm
我先找到了开发板，但是无法理解为啥引脚3看着像是输入口用来调整输出的，但是介绍里写着是输出口，但这个板子以后可以买来上手玩一玩，看一下示波器输出之类的。
这是datasheet：https://pdf1.alldatasheetcn.com/datasheet-pdf/view/80496/EXAR/XR2206.html
接着看了芯片资料，发现这个雷达的原理图基本就是datasheet的例子，虽然datasheet也说这是输出口，但是电路搭得也差不多。
这个芯片资料最后居然给出了芯片内部的等效电路图，由一堆二极管三极管组成了这个芯片。
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