自制合成孔径雷达(3) doppler代码解读

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已于 2022-01-19 06:47:21 修改 · 1.7k 阅读

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#语音识别 #人工智能

于 2020-09-03 13:15:28 首次发布

本文深入解析了一段用于多普勒雷达测速的DSP代码，详细介绍了如何从混频器输出中提取多普勒频移，并将其转换为速度数据。代码使用MatLab实现，包括读取音频文件、傅里叶变换、多普勒频移计算及速度转换等关键步骤。

上一篇帖子，看完了基于SDR的多普勒雷达，就可以看看硬件雷达的多普勒测速的DSP代码了。

先看一下这个图：

我们需要的多普勒频移的测量结果是从混频器（Multiply Conjugate）输出的，也就是说我们只要能得到混频器的输出就能算出我们要的东西了。

再开这个图：

混频器硬件的输出经过了Video Amp1到达了音频的右声道，而音频左声道里是锯齿波信号源的输出。

所以只是音频右声道的数据对于多普勒测速是有用的（左声道数据暂时没用，但是对于另外两个程序可能会有用）。

了解到这些信息，再看程序会方便不少。


clear all;
close all;

%read the raw data .wave file here
[Y,FS,NBITS] = wavread('Off of Newton Exit 17.wav');

%constants
c = 3E8; %(m/s) speed of light

%radar parameters
Tp = 0.250; %(s) pulse time
N = Tp*FS; %# of samples per pulse
fc = 2590E6; %(Hz) Center frequency (connected VCO Vtune to +5 for example)
%fc = 2495E6; %(Hz) Center frequency within ISM band (VCO Vtune to