# STM32F103 串口打印配置（HAL库）

下面是在STM32F103上配置串口打印的完整步骤（使用HAL库）：

1. 硬件准备

• STM32F103系列开发板
• USB转TTL模块（如CH340、CP2102等）
• 连接线（TX、RX、GND）

2. CubeMX配置

1. 打开STM32CubeMX，新建工程选择对应型号

2. 在"Pinout & Configuration"标签页中：

   • 启用USART1（或其他USART）
   • 模式选择"Asynchronous"
   • 配置引脚（通常PA9-TX, PA10-RX）

3. 参数配置：

   • Baud Rate: 115200
   • Word Length: 8 bits
   • Parity: None
   • Stop Bits: 1
   • Flow Control: None

4. NVIC设置：

   • 启用USART全局中断（如果需要中断接收）

5. 生成代码（选择工具链为MDK-ARM/IAR/其他）

3. 代码实现

方法一：使用HAL库直接打印

#include "main.h"
#include <stdio.h>

UART_HandleTypeDef huart1;  // 假设使用USART1

// 重定向printf到串口
int __io_putchar(int ch)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
    return ch;
}

// 或者使用更完整的实现
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
    return len;
}

// 在主函数初始化后使用
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    
    printf("System initialized!\r\n");
    
    while (1)
    {
        printf("Hello World!\r\n");
        HAL_Delay(1000);
    }
}

方法二：直接使用HAL_UART_Transmit函数

void send_string(UART_HandleTypeDef *huart, char *str)
{
    HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t *)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY);
}

// 使用示例
send_string(&huart1, "Hello via UART\r\n");

4. 项目设置（针对Keil MDK）

1. 确保在"Options for Target" -> “Target"中勾选了"Use MicroLIB”
2. 如果使用标准库，需要实现_write或__io_putchar

5. 常见问题解决

1. 没有输出：

   • 检查TX/RX接线是否正确（开发板TX接模块RX，开发板RX接模块TX）
   • 检查波特率是否匹配
   • 检查时钟配置是否正确

2. 乱码：

   • 通常是波特率不匹配或时钟配置错误
   • 检查系统时钟和USART时钟配置

3. 只能发送一次：

   • 确保没有在中断服务程序中阻塞
   • 检查硬件流控制设置

6. 高级功能

接收数据（中断方式）

// 在main.c中添加缓冲区
uint8_t rx_buffer[1];

// 在初始化后启动接收
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, 1);

// 实现接收回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        // 处理接收到的数据(rx_buffer[0])
        // 重新启动接收
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, 1);
    }
}

DMA传输（高效方式）

// 在CubeMX中启用USART DMA
// 发送通道选择Memory to Peripheral
// 接收通道选择Peripheral to Memory

// 发送数据示例
uint8_t data[] = "DMA Transfer\r\n";
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, data, sizeof(data));

以上配置适用于STM32F103系列大多数型号，根据具体硬件可能需要进行微调。