安装mujoco报错：distutils.errors.DistutilsExecError: command ‘gcc‘ failed with exit status 1

1、 distutils.errors.DistutilsExecError: command ‘gcc‘ failed with exit status 1

如果你一开始就报错gcc的问题的话，可以尝试官方的解决方法：

翻译：
因为 mojoco_py 已经编译了需要链接到提供的 mujoco 二进制文件的本机代码，所以它在 linux 上的安装可能比纯 python 源包更具挑战性。

要在 ubuntu 上安装 mujoco-py，请确保安装了以下库：

sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3

如果安装了上述库，但仍然显示无法找到 -1GL 的错误，则很可能需要直接创建符号链接：

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so