shouchen1的博客

Linux驱动开发相关内容复盘

U-Boot启动后，会通过汇编操作，完成中断向量表的设置、堆栈的初始化、内存的分配管理等等一些操作，最终，会调用arch/arm/lib/crt0.S文件中的_main函数，在该函数中主要设置了一些运行环境以及调用了一些初始化函数，其中，在U-Boot的移植过程中，比较关心或需要修改的是board_init_f()、board_init_r()这几个函数。_main中会调用board_init_f()函数，该函数位于common/board_f.c 中，主要用来初始化 DDR，定时器，完成代码拷贝等等。

Yocto环境搭建

陀螺仪GX5-25连接到Intel NUC上可能需要进行一些设备树的修改和编写驱动程序的工作。这是因为陀螺仪GX5-25可能需要特定的设备树配置和驱动程序来与Intel NUC的硬件和操作系统进行通信。如果陀螺仪GX5-25没有官方的Linux驱动程序或文档，您可能需要自己编写驱动程序。这需要一定的编程能力和对硬件的了解。您可以参考Linux内核开发文档和相关的硬件文档，了解如何编写适配陀螺仪GX5-25的驱动程序。