ubuntu18.04和20.04安装

一、配置ubuntn软件库
打开软件和更新：
18.04版本的：先打开应用商城，然后在左上角选择软件和更新
20.04版本的：点击左下角显示应用程序，即可找到

软件和更新具体设置如下：

二、安装步骤及故障处理
1.设置安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置密钥
首先，尝试方案1，若不成功则继续执行方案2，以此类推，若执行成功，则跳到第三步。
方案1

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

方案2

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

方案3

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

下面步骤请参考：
具体安装过程
若按照上述过程执行，卡在rosdep update步骤，则进行如下操作：
rosdep update解决过程