FPN及其feature map特征融合(CVPR2016:Feature Pyramid Networks for Object Detection)

FPN通过自底向上和自顶向下线路构建特征金字塔,结合横向连接进行特征融合,用于解决多尺度目标检测问题。在VGG和ResNet等网络结构中,不同stage的last layer输出形成特征金字塔,上采样与底层特征融合,减少上采样混叠效应。代码实现中,高层特征与低层特征数值叠加进行融合。

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1 feature map的计算

以feature map的大小区分conv1 conv2 … 在conv1或conv2中feature map的大小是不变的,从conv1到conv2的某种操作feature map大小才会改变。
以VGG16为例,padding=0的池化操作改变feature map大小。
实际上在卷积或池化后:
feature map size = output size
n filters = n channels = n feature map(n=64,128,256,512,1024…)

在这里插入图片描述
一个input image:WxH=224x224的RGB,c=3或k=3的三通道图像,经过Conv1_1feature map的大小为224x224,通道的改变即为卷积核的个数变化。

c:图像通道数 w:图像宽度 h:图像高度 在这里插入图片描述

公式:W=H=(n+2p-f)/s+1

### 回答1: 特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks, FPN)是一种用于目标检测的神经网络架构。它通过在深层特征图上构建金字塔结构来提高空间分辨率,从而更好地检测小目标。FPN具有高效的多尺度特征表示和鲁棒性,在COCO数据集上取得了很好的表现。 ### 回答2: 特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,简称FPN)是一种用于目标检测的深度学习模型。该模型是由FAIR(Facebook AI Research)在2017年提出的,旨在解决单一尺度特征不能有效检测不同大小目标的问题。 传统的目标检测算法通常采用的是滑动窗口法,即在图像上以不同大小和不同位置进行滑动窗口的检测。但是,这种方法对于不同大小的目标可能需要不同的特征区域来进行检测,而使用单一尺度特征可能会导致对小目标的错误检测或漏检。FPN通过利用图像金字塔和多层特征提取,将不同尺度的特征合并起来,从而达到对不同大小目标的有效检测。 FPN主要分为两个部分:上采样路径(Top-Down Pathway)和下采样路径(Bottom-Up Pathway)。下采样路径主要是通过不同层级的卷积神经网络(CNN)来提取特征,每层都采用了非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)方法来选择最具有代表性的特征。上采样路径则主要是将低层特征进行上采样操作,使其与高层特征的尺寸对齐,并与高层特征相加,实现特征融合FPN在目标检测中的优势体现在以下几个方面。首先,FPN可以提高模型对小目标的检测能力,同时仍保持对大目标的检测准确度。其次,FPN的特征金字塔结构可以在一次前向传递中完成目标检测,减少了计算时间。最后,FPN对于输入图像的尺寸和分辨率不敏感,可以在不同分辨率的图像上进行目标检测,从而适应多种应用场景。 总之,FPN是一种在目标检测领域中得到广泛应用的模型,其特征金字塔结构能够有效地解决单一尺度特征不足以检测不同大小目标的问题,并在检测准确率和计算效率方面取得了不错的表现。 ### 回答3: 特征金字塔网络是一种用于目标检测的深度学习模型,主要解决的问题是在不同尺度下检测不同大小的物体。在传统的卷积神经网络中,网络的特征图大小会不断减小,因此只能检测较小的物体,对于较大的物体则无法很好地检测。而特征金字塔网络则通过在底部特征图的基础上构建一个金字塔状的上采样结构,使得网络能够在不同尺度下检测不同大小的物体。 具体来说,特征金字塔网络由两个主要部分构成:共享特征提取器和金字塔结构。共享特征提取器是一个常规的卷积神经网络,用于提取输入图像的特征。而金字塔结构包括多个尺度的特征图,通过上采样和融合来获得不同尺度的特征表示。这些特征图之后被输入到后续的目标检测网络中,可以通过这些特征图来检测不同尺度的物体。 特征金字塔网络可以有效地解决目标检测任务中的尺度问题,并且在许多实际应用中表现出了优异的性能。例如,通过使用特征金字塔网络,在COCO数据集上得到的目标检测结果明显优于现有的一些目标检测算法。 总之,特征金字塔网络是一种非常有效的深度学习模型,可以处理目标检测任务中的尺度问题,提高模型在不同大小物体的检测精度。它在实际应用中具有很高的价值和应用前景。
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