FPN及其feature map特征融合（CVPR2016：Feature Pyramid Networks for Object Detection）

最新推荐文章于 2025-04-03 18:02:58 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/shitDjango/article/details/90273288
FPN通过自底向上和自顶向下线路构建特征金字塔，结合横向连接进行特征融合，用于解决多尺度目标检测问题。在VGG和ResNet等网络结构中，不同stage的last layer输出形成特征金字塔，上采样与底层特征融合，减少上采样混叠效应。代码实现中，高层特征与低层特征数值叠加进行融合。

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1 feature map的计算

以feature map的大小区分conv1 conv2 … 在conv1或conv2中feature map的大小是不变的，从conv1到conv2的某种操作feature map大小才会改变。
以VGG16为例，padding=0的池化操作改变feature map大小。
实际上在卷积或池化后：
feature map size = output size
n filters = n channels = n feature map（n=64,128,256,512,1024…）
在这里插入图片描述
一个input image：WxH=224x224的RGB,c=3或k=3的三通道图像，经过Conv1_1feature map的大小为224x224,通道的改变即为卷积核的个数变化。

c：图像通道数 w：图像宽度 h：图像高度 在这里插入图片描述

公式：W=H=(n+2p-f)/s+1

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Feature Pyramid Networks for Object Detection （FPN-2017CVPR）主要内容翻译与理解
yepeng_xinxian的博客
09-02 3556
摘要   在检测不同尺度物体的识别系统中，特征金字塔是一个基本的组成成分。但是最近的深度学习物体检测器有着无效的金字塔表达，在某种程度上因为他们计算和内存紧张。在这篇文章中，我们利用深度卷积网络的金字塔形的层--内在的多尺度去几乎没有额外损失地构造特征金字塔。我们提出一个带有横向连接的自顶向下结构去建立所有尺度的高水平语义特征图。这个结构，称为FPN，作为一个通用的特征提取器在几个应用中有着显著...
特征融合（一）：FPN-特征金字塔网络
小嘤熊的博客
11-06 1105
高语义特征经过上采样后，其长宽与对应的浅层特征相同，而通道数固定为256，因此需要对浅层特征C2至C4进行1×1卷积使其通道数变为256，然后两者进行逐元素相加得到P4、P3与P2。C1代表了ResNet的前几个卷积与池化层，而C2至C5分别为不同的ResNet卷积组，这些卷积组包含了多个Bottleneck结构，组内的特征图大小相同，组间大小递减。：在得到相加后的特征后，利用3×3卷积对生成的P2至P4再进行融合，目的是消除上采样过程带来的重叠效应，以生成最终的特征图。
特征金字塔网络(FPN)详解
最新发布
漫步者
04-03 1458
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09-30 2043
早期的物体检测算法，无论是一步式的，还是两步式的，通常都是在Backbone的最后一个stage（特征图分辨率相同的所有卷积层归类为一个stage）最后一层的特征图，直接外接检测头做物体检测。此种物体检测算法，可以称之为单stage物体检测算法。 由于单stage物体检测算法中，Backbone的最后一个stage的stride通常是32，导致输出的特征图分辨率是输入图片分辨率的1/32，太小，不利于物体检测，因此单stage的物体检测算法，一般会将最后一个stage的MaxPooling去掉或者将str
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aibigtruth的博客
06-11 6359
本文来自公众号”AI大道理“ 在深度学习的很多工作中（例如目标检测、图像分割），融合不同尺度的特征是提高性能的一个重要手段。 低层特征分辨率更高，包含更多位置、细节信息，但是由于经过的卷积更少，其语义性更低，噪声更多。 高层特征具有更强的语义信息，但是分辨率很低，对细节的感知能力较差。 如何将两者高效融合，取其长处，弃之糟泊，是改善分割模型的关键。 图像金字塔（Featurized image pyramid） 传统方法，通过对图像进行降采样处理，提取每层图像的特征，然后在每层...
关于FPN（特征金字塔网络）层间融合的理解
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主要是FPN层间融合的个人理解 Feature Pyramid Networks for Object Detection 论文链接: https://arxiv.org/abs/1612.03144. 盗图如下链接: https://blog.youkuaiyun.com/WZZ18191171661/article/details/79494534. 1.图像特征金字塔简述 最早的图像特征金字塔 来源于 SIFT(尺度不变，特征变换) 然后 HOG(方向梯度直方图)，模仿人看东西远近不同的大小尺度，同时不同尺度，特
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王小胖儿的博客
07-09 4392
《Feature Pyramid Networks for Object Detection》发表在2017年CVPR上。     本文提出一种Feature Pyramid Networks（FPN）网络结构，能够在不影响速度的前提下融合多层特征，使每个level的特征都具有丰富的语义信息，提高CNN网络特征提取能力。理论上，FPN在CNN方法中是一个通用的方法。     1. 网络
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本程序是多特征融合的目标跟踪程序，基于粒子滤波框架，融合边缘和TED特征的跟踪算法，可以运行程序，适合用于对多特征融合的学习
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前言 最近论文快deadline了，一直没空更新…今天复习一下多尺度特征融合的常用模型。 FPN 特征金字塔 论文：feature pyramid networks for object detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/1612.03144 思路： 底层的特征语义信息比较少，但是目标位置准确。 高层的特征语义信息比较丰富，但是目标位置比较粗略。 ...
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David给我的Excel表中，计算Upper和Lower和whole的加权公式。 第一步： 计算概率矩阵       =D2*M2 第二部： 计算 L*U    =MAX(AT2:AY2) 第三部： 计算Col =MATCH(AQ2,AT2:AY2,0) 第四部： 计算Predicted =INDEX(AT$1:AY$1,AR2) 第五步： 计算Result =
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04-23 5675
特征金字塔介绍
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影像融合方法
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### 回答1： 特征金字塔网络（Feature Pyramid Networks, FPN）是一种用于目标检测的神经网络架构。它通过在深层特征图上构建金字塔结构来提高空间分辨率，从而更好地检测小目标。FPN具有高效的多尺度特征表示和鲁棒性，在COCO数据集上取得了很好的表现。 ### 回答2： 特征金字塔网络（Feature Pyramid Networks，简称FPN）是一种用于目标检测的深度学习模型。该模型是由FAIR（Facebook AI Research）在2017年提出的，旨在解决单一尺度特征不能有效检测不同大小目标的问题。 传统的目标检测算法通常采用的是滑动窗口法，即在图像上以不同大小和不同位置进行滑动窗口的检测。但是，这种方法对于不同大小的目标可能需要不同的特征区域来进行检测，而使用单一尺度特征可能会导致对小目标的错误检测或漏检。FPN通过利用图像金字塔和多层特征提取，将不同尺度的特征合并起来，从而达到对不同大小目标的有效检测。 FPN主要分为两个部分：上采样路径（Top-Down Pathway）和下采样路径（Bottom-Up Pathway）。下采样路径主要是通过不同层级的卷积神经网络（CNN）来提取特征，每层都采用了非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）方法来选择最具有代表性的特征。上采样路径则主要是将低层特征进行上采样操作，使其与高层特征的尺寸对齐，并与高层特征相加，实现特征融合。 FPN在目标检测中的优势体现在以下几个方面。首先，FPN可以提高模型对小目标的检测能力，同时仍保持对大目标的检测准确度。其次，FPN的特征金字塔结构可以在一次前向传递中完成目标检测，减少了计算时间。最后，FPN对于输入图像的尺寸和分辨率不敏感，可以在不同分辨率的图像上进行目标检测，从而适应多种应用场景。 总之，FPN是一种在目标检测领域中得到广泛应用的模型，其特征金字塔结构能够有效地解决单一尺度特征不足以检测不同大小目标的问题，并在检测准确率和计算效率方面取得了不错的表现。 ### 回答3： 特征金字塔网络是一种用于目标检测的深度学习模型，主要解决的问题是在不同尺度下检测不同大小的物体。在传统的卷积神经网络中，网络的特征图大小会不断减小，因此只能检测较小的物体，对于较大的物体则无法很好地检测。而特征金字塔网络则通过在底部特征图的基础上构建一个金字塔状的上采样结构，使得网络能够在不同尺度下检测不同大小的物体。 具体来说，特征金字塔网络由两个主要部分构成：共享特征提取器和金字塔结构。共享特征提取器是一个常规的卷积神经网络，用于提取输入图像的特征。而金字塔结构包括多个尺度的特征图，通过上采样和融合来获得不同尺度的特征表示。这些特征图之后被输入到后续的目标检测网络中，可以通过这些特征图来检测不同尺度的物体。 特征金字塔网络可以有效地解决目标检测任务中的尺度问题，并且在许多实际应用中表现出了优异的性能。例如，通过使用特征金字塔网络，在COCO数据集上得到的目标检测结果明显优于现有的一些目标检测算法。 总之，特征金字塔网络是一种非常有效的深度学习模型，可以处理目标检测任务中的尺度问题，提高模型在不同大小物体的检测精度。它在实际应用中具有很高的价值和应用前景。
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