【FreeRTOS 信号量】互斥信号量

最新推荐文章于 2025-09-22 16:22:27 发布

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最新推荐文章于 2025-09-22 16:22:27 发布 · 561 阅读

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本文详细介绍了如何在STM32开发中使用互斥信号量(xSemaphore)，并讨论了它如何避免二值信号量的优先级翻转问题，通过优先级继承技术来确保任务执行顺序的正确性。实例代码展示了创建和在vTask中使用互斥信号量的步骤。

互斥信号量与二值信号量类似
但是互斥信号量可以解决二值信号量出现的优先级翻转问题，解决办法就是优先级继承

普通互斥信号量创建及运行，参阅安富莱电子demo

/* 互斥信号量句柄 */
static SemaphoreHandle_t  xMutex = NULL;

static void vTaskTaskUserIF(void *pvParameters)
{
   
   
    while(1)
    {
   
   
    	/* 参数说明：信号量句柄，等待信号量可用的最大等待时间 */
   	 	/* 互斥信号量，xSemaphoreTake和xSemaphoreGive一定要成对的调用 */
		xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);					
		printf("vTaskTaskUserIF\r\n");
		/* 参数说明：信号量句柄 */
		xSemaphoreGive(xMutex);	
		vTaskDelay(20);
	}
}

static void vTaskLED(void *pvParameters)
{
   
   
	TickType_t xLastWakeTime;
	const TickType_t xFrequency = 200;

	/* 获取当前的系统时间 */
    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
	
    while(1)