【FreeRTOS 事件】任务通知事件

最新推荐文章于 2025-06-29 20:14:29 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-29 20:14:29 发布 · 364 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

普通任务通知事件创建创建及运行，参阅安富莱电子demo

#define BIT_0	(1 << 0)
#define BIT_1	(1 << 1)

static TaskHandle_t xHandleTaskUserIF = NULL;
static TaskHandle_t xHandleTaskMsgPro = NULL;

static void vTaskTaskUserIF(void *pvParameters)
{
   
   
	uint8_t ucKeyCode;
	uint8_t pcWriteBuffer[500];

    while(1)
    {
   
   
		ucKeyCode = bsp_GetKey();
		
		if (ucKeyCode != KEY_NONE)
		{
   
   
			switch (ucKeyCode)
			{
   
   
				/* K1键按下 打印任务执行情况 */
				case KEY_DOWN_K1:			 
					printf("=================================================\r\n");
					printf("任务名      任务状态 优先级   剩余栈 任务序号\r\n");
					vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
					printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
				
					printf("\r\n任务名       运行计数         使用率\r\n");
					vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
					printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
					break;
				
				/* K2键按下，直接发送事件标志设置给任务vTaskMsgPro，置位bit0 */
				case KEY_DOWN_K2:
					printf("K2键按下，任务vTaskMsgPro事件标志位bit0被置位 \r\n");
					xTaskNotify(xHandleTaskMsgPro, /* 目标任务 */
								BIT_0,             /* 设置目标任务事件标志位bit0  */
								eSetBits);         /* 将目标任务的事件标志位与BIT_0进行或操作， 
				                                      将结果赋值给事件标志位。*/