Image Sensor vs Camera

CMOS图像传感器是最基础的部件，一般叫做Image Sensor，很小。

摄像头是其他厂商在Image Sensor基础之上加上镜头控制电路接口协议等封装成的一个成品，例如USB摄像头，

里面就是有一个Image Sensor，然后加一个USB接口协议处理器，将采集到的图像经过USB送出。

手机上一般使用裸Image Sensor，因为小巧占用空间小。可以直接集成到电路板上，接到处理器上控制。

而电脑就不能直接使用。因为Image Sensor是器件，需要外围电路才能工作，所以都封装成USB接口的形式。

我这台电脑上的摄像头使用lsusb查看时，显示如下：

shell.albert@yantai:~> lsusb
Bus 002 Device 003: ID 17ef:4815 Lenovo Integrated Webcam [R5U877]

这说明这棵摄像头是以USB总线的形式连接到电脑主板上的。这样在开发过程中很实用。

一个团队负责开发摄像头模块，另一个团队负责开发主板。

最后集成时，采用了USB接口协议的方式。方便集成。对于新产品的开发，可以使用裸Image Sensor，像OV3650,OV9650之类的，

需要自己做控制电路。也可以采用现成的别人已经封装好的USB接口的。

Image Sensor输出的数据格式分好几种，最常用的是YUV和RGB格式的。两者是可以根据公式进行转换的。

下面这种图是RGB565数据格式输出时的时序图，PCLK是Pixel Clock是像素时钟，因为在该时钟的上升沿采样每个有效的输出像素值。

HREF表示输出一行新的数据，也就是说ImageSensor输出是先以列为单位，再以行为单位进行输出的。

即先扫描第0列，依次输出第0行～第N行。

再扫描第1列，依次输出第0行～第N行。

。。。。。。。。。。。。。。。

再扫描第N列，依次输出第0行～第N行。