3D引擎八叉树构建算法实现

最新推荐文章于 2025-06-02 12:08:54 发布
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文章标签： 3d 算法
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最近，我一直在努力研究我的3D引擎Storm3D。 我花费大量时间的功能之一是开发一种通用且高效的八叉树数据结构，它将用于从碰撞检测到基于体素的渲染等多种用途。 在这里我将介绍构建八叉树的基本算法以及你可能遇到的一些障碍。

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Open3D 从点云中构建八叉树
m0_51204289的博客
11-21 323
Open3D 从点云中构建八叉树
八叉树（C++实现）
code_leader的博客
09-24 1万+
八叉树这块的代码，在别人的基础上，把有问题的地方稍作改动，以及不懂得地方多加了注释，当作以后的学习资料。 #include <iostream> using namespace std; //定义八叉树节点类 template<class T> struct OctreeNode { T data; //节点数据 T xmin, xmax; //节点坐标，即六面体个顶点的坐标 T ymin, ymax; T zmin, zmax; OctreeNode &lt
八叉树及K-D树的应用和实现
viewcode的专栏
01-11 1万+
1. 八叉树、k-d树的原理 2. 八叉树、k-d树的应用、优缺点 3. 八叉树、k-d树的实现 八叉树和k-d树都经常用来处理三维空间数据，k-d树的使用范围更宽泛些，适用于k维空间的数据，在Sift算法中，k-d树被用于在k维的空间内搜索邻近特征点。 1. 八叉树、k-d树的原理 wiki或百科上面都有详细的介绍。 http://en.wikipedia.org/wik
八叉树的实现
zeroboundary的专栏
11-29 4540
//Date : 2008/05/01 //Filename : octree.cpp //Platform : VC++ 2005 //八叉树的实现 //功能： //1、创建八叉树。 //此八叉树为满树，即所有节点/叶子全部创建。 //用户可以自定义此八叉树的深度和所处的三维场景中的位置。 //注a：由于创建树时为满树创建，故层数太大时创建时间可能会比较久
八叉树在点云数据压缩中的应用与实现
最新发布
weixin_42627459的博客
06-02 607
点云数据作为一种三维数据表现形式，在计算机视觉、机器人导航和数字化建模等领域中起着至关重要的作用。点云由一系列的空间点组成，每一个点都包含了其在三维空间中的确切位置信息，通常以(x, y, z)坐标的形式呈现。由于点云数据的离散性和高维度特性，对其进行存储、处理和传输时常常面临巨大的挑战。随着传感器技术的进步，获取点云数据的效率得到了显著提升，这也对点云数据的管理和压缩技术提出了更高的要求。接下来的章节，我们将探讨如何通过八叉树数据结构来高效管理点云数据，优化存储空间并提高处理速度。
基于八叉树的网格生成算法剖析
u013339596的专栏
02-13 2770
前言 　　对于网格生成这个主题，之前的网格生成系列的三篇博客文章分别介绍了MC算法，SMC算法以及Cuberille算法三种方法。同时还有一篇介绍网格生成与种子点生长算法高效结合的算法。本篇文章继续这一主题，介绍采用八叉树结构来进行网格生成的算法，这个算法并不是独立于之前介绍的算法，而是基于了SMC算法，同时也采纳了一些MC算法范畴内的思想。换句话说，就是使用八叉树对上述网格生成进行改良，从
八叉树的实现（转载）
zkdkeen的专栏
10-24 1329
Octree的定义是：若不为空树的话，树中任一节点的子节点恰好只会有八个，或零个，也就是子节点不会有0与8以外的数目。那么，这要用来做什么？想象一个立方体，我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体？答案就是8个。再想象我们有一个房间，房间里某个角落藏着一枚金币，我们想很快的把金币找出来，聪明的你会怎么做？我们可以把房间当成一个立方体，先切成八个小立方体，然后排除掉没有放任何东西
八叉树算法
08-26 5917
Octree的定义是：若不为空树的话，树中任一节点的子节点恰好只会有八个，或零个，也就是子节点不会有0与8以外的数目。那么，这要用来做什么？想象一个立方体，我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体？答案就是8个。再想象我们有一个房间，房间里某个角落藏着一枚金币，我们想很快的把金币找出来，聪明的你会怎么做？我们可以把房间当成一个立方体，先切成八个小立方体，然后排除掉没有放任何东西的小立方体，再把有可能藏金币的小立方体继续切八等份….如此下去，平均在Log8(房间内的所有物品数)的时间内就可找到金币。因此，Oc
unity 3d场景 八叉树 算法
09-24
1. **构建过程**：首先，八叉树的根节点代表整个3D场景。然后，根据场景中物体的分布，将空间不断细分，直到每个子空间只包含一个或零个物体。每个子空间成为一个节点，包含其内部的所有物体。 2. **优化策略**：在...
介绍如何在 Unity 利用稀疏体素化八叉树 (SVO) 和专门的 A* 寻路算法在 3D 中进行寻路。
qq_36515472的博客
07-15 1233
2. 通过将你的世界分成几个较小的区域，你可以在大小和遍历时间方面获得更好的结果，因为这些区域通常不需要互连的寻路（例如，想象一下 roguelike 游戏中的独立房间）。另外，请注意应用此解决方案的数据：如果你的世界有许多重叠的单元格和相邻的空闲单元格，从而阻止八叉树将节点组合成更大的节点，那么你最好只使用统一的网格，因为它更适合问题域。这不仅会导致过多的内存需求，以便在大空间中拥有均匀的网格，还会导致更糟糕的寻路运行时间，因为大多数单元是空的，但在遍历中无法跳过。如何在三维空间中烘焙导航网格？
一个位图量化的八叉树算法实现，效果很好
11-03
八叉树颜色量化算法。算法基本思路是：将图像中使用的RGB颜色值分布到层状的八叉树中。八叉树的深度可达9层，即根节点层加上分别表示8位的R、G、B值的每一位的8层节点。较低的节点层对应于较不重要的RGB值的位（右边的位），因此，为了提高效率和节省内存，可以去掉最低部的2 ~ 3层，这样不会对结果有太大的影响。叶节点编码存储像素的个数和R、G、B颜色分量的值；而中间的节点组成了从最顶层到叶节点的路径。这是一种高效的存储方式，既可以存储图像中出现的颜色和其出现的次数，也不会浪费内存来存储图像中不出现的颜色。算法特点：效率高，效果好。
八叉树Octree
热门推荐
Augusdi的专栏
06-30 3万+
维基释义：八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。一般中心点作为节点的分叉中心。百度百科释义：八叉树（Octree）的定义是：若不为空树的话，树中任一节点的子节点恰好只会有八个，或零个，也就是子节点不会有0与8以外的数目。那么，这要用来做什么？想象一个立方体，
Unity——八叉树的原理与实现
行秋的博客
01-25 3450
这个类主要用于在启动时创建八叉树对象，并在运行时通过 OnDrawGizmos 方法绘制八叉树的根节点的包围盒。在 Start 方法中，创建了一个 Octree 对象（otree），并通过传入的世界游戏对象数组和最小节点大小进行初始化。在 OnDrawGizmos 方法中，如果应用程序正在运行，则调用八叉树的根节点的 Draw 方法来绘制八叉树的结构。八叉树的每个节点都有八个子节点，这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。在最近邻搜索中，八叉树可以帮助我们快速找到给定点附近的最近邻点。
八叉树
Duosi's Blog
08-08 1945
左: 立方体的切割. 右: 对应的八叉树 维基释义：八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。一般中心点作为节点的分叉中心。 百度百科释义：八叉树（Octree）的定义是：若不为空树的话，树中任一节点的子节点恰好只会有八个，或零个
Octree（八叉树）
人无远虑，必有近忧
04-02 8023
八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，将八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。八叉树是四叉树在三维空间上的扩展，二维上我们有四个象限，而三维上，我们有8个卦限。八叉树主要用于空间划分和最近邻搜索。实现Octree的原理。
八叉树，用C++实现简单的八叉树类
JamesXue的博客
07-04 1419
八叉树的C++实现代码。
八叉树入门
waterflier's BLOG
12-20 5122
八叉树入门 出 处： 中国游戏开发者 [ 2003-06-08 ]作 者：Jaap Suter　　目 录　　1 引言　　2 八叉树的结构　　3 创建八叉树　　4 八叉树的用途　　5 结论　　原 文：Introduction To Octrees　　译 者：Jerrywang　　版 本：the first edition（Ver 1.0）
八叉树示例程序的实现与应用
例如，在3D游戏引擎中，八叉树可以用来进行快速的空间划分和碰撞检测；在地理信息系统中，八叉树用来管理大量地理数据；在计算机图形学中，八叉树用于光线追踪和图像渲染。 4. **测试与验证**：通过“testOctree”...
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