Modbus TCP协议解析示例

在Modbus TCP协议中，数据交换是通过请求和响应的方式进行的。
数据交换遵循一定的结构，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符和数据本身。
下面是发送数据和接收数据的解析。

发送数据：2f3100000006010400010006 的解析：
为了方便观察，分割一下：2f31 0000 0006 01 04 0001 0006
2f31：事务标识符(Transaction Identifier)，用于异步通信中匹配请求和响应。
0000：协议标识符(Protocol Identifier)，在Modbus TCP协议中通常为0。
0006：长度字段(Length field)，指示后续帧的长度，包括单元标识符、功能码和数据字段。
01：单元标识符(Unit Identifier)，标识了目标设备或从站。
04：功能码(Function Code)，这里指示读取模拟量输入寄存器。
0001：起始地址(Starting Address)，表示开始读取的寄存器地址。
0006：寄存器数量(Quantity of Registers)，指示请求读取的寄存器数量。

接收数据：2f310000000f01040c00fa0000000000d4000001f6 的解析：
为了方便观察，分割一下：2f31 0000 000f 01 04 0c 00fa 0000 0000 00d4 0000 01f6
2f31：事务标识符(Transaction Identifier)，与发送的请求匹配。
0000：协议标识符(Protocol Identifier)，同样为0，符合Modbus TCP/IP协议。
000f：长度字段(Length field)，指示后续帧的长度，这里长度为15字节。
01：单元标识符(Unit Identifier)，与请求中的单元ID一致，表示来自同一设备或从站。
04：功能码(Function Code)，和请求中的功能码相同，表示对读取模拟量输入寄存器操作的响应。
0c：字节计数(Byte Count)，表示后续响应中数据字节数，这里为12字节。
接下来是寄存器的值，每个寄存器是16位(2个字节)：
00fa：第一个寄存器的值
0000：第二个寄存器的值
0000：第三个寄存器的值
00d4：第四个寄存器的值
0000：第五个寄存器的值
01f6：第六个寄存器的值