Modbus读写模拟量寄存器的详细解析与编程指南

Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。在Modbus协议中，寄存器是一种用于存储数据的重要组件。本文将详细解析Modbus协议中的模拟量寄存器，并提供相应的编程示例代码。

1. 什么是模拟量寄存器？
   模拟量寄存器用于存储模拟量数据，例如温度、压力等连续变化的物理量。在Modbus协议中，模拟量寄存器被划分为输入寄存器（Input Register）和保持寄存器（Holding Register）两种类型。

2. 输入寄存器（Input Register）
   输入寄存器用于存储传感器等外部设备采集的模拟量数据。这些数据可以由Modbus从设备中读取，但不能直接修改。输入寄存器的起始地址从30001开始，每个寄存器占据16位（2字节）。

以下是一个读取输入寄存器的Python示例代码：

import minimalmodbus

# 配置Modbus从设备
instrument = minimalmodbus.Instrume