4.modbus协议解析代码随笔

创建一个Modbus协议解析函数涉及到解析从串口或网络接收的Modbus报文，并根据功能码进行相应的操作。以下是一个简化的Modbus RTU协议解析函数的示例，以功能码03（读保持寄存器）和功能码06（写单个保持寄存器）为例。请注意，实际实现时还需要处理CRC校验、错误检测、设备地址匹配等问题，并且要考虑完整的协议细节，例如串口超时、重传机制等。

#include <stdint.h>
#include "modbus_crc.h" // 假设这是一个包含CRC校验函数的头文件

// 假设此结构体保存了Modbus从站设备状态
typedef struct {
   
   
    uint16_t holding_registers[1000]; // 存储保持寄存器的值
} ModbusSlaveState;

// Modbus RTU协议解析函数
void modbus_parse_rtu(uint8_t *buffer, size_t length, ModbusSlaveState *slave_state) {
   
   
    // 忽略CRC校验部分，实际实现时应在接收完整报文后先验证CRC
    if (length < 6 || !modbus_validate_crc(buffer, length