树莓派3B 之uart通信

最新推荐文章于 2025-11-21 13:07:13 发布

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#树莓派 #串口通信

这篇博客介绍了如何利用树莓派3B的GPIO口进行UART通信。首先，需要了解GPIO口的分布，并安装wiringPi库。通过在wiringPi的15和16脚设置Tx/Rx，并连接GND，然后提供了`uart.cpp`和`uart.h`的代码示例，完成配置后即可进行数据的收发操作。

输煤派要使用uart与外界通信。

那么需要先使用树莓派上面的GPIO口。

所以我们需要先了解GPIO口的分布情况。

细心的童鞋可能已经看出来了。对我们使用的第三方库就是wirningPi。

拿到的树莓派如何安装wirningPi库呢？ ---等会写一个安装wirningPi库的教程？

由上图可以看出，我们使用的引脚是wirningPi的15/16脚分别作为Tx/Rx(当然也要连GND)。

然后上代码 uart.cpp ：

#include "uart.h"
//#include "keystone.h"

int serial_fd;

void serial_Init(void)
{
	    
    if(wiringPiSetup() < 0)
        printf("wiringPiSetup ERR!!!\n");

    if((serial_fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", BAUDRATE)) < 0) //
        printf("serial ERR!!!\n");
}


void serial_SendData(unsigned char p)
{
    //serialPuts(serial_fd, p);
    serialPutchar(serial_fd, p);
}

//--------------------------------------------//


char str[50]={};
int count = 0;
char* serial_ReceiveData(void)
{
//    int serial_fd;
    int re;


//    if(wiringP