串口通信协议

T613通信协议

T613与客户使用的Soc通信方式有两种：

• Uart 方式通信
• I2C  方式通信                                              

下面我们分别介绍一下通信过程中，具体的实现原理和通信细节。

 

第一部分:  Uart 方式通信

帧格式：

帧头

Cmd

Cmd_Val

X_Val

Y_Val

Z_Val

CheckSum

 

帧详解：                                                                                              

UART	Head	0x55AA55AA	4bytes
	Cmd	命令字	1byte
	Cmd_Val	对应命令的值	1byte
	X_Val	X方向的角度值	2bytes
	Y_Val	Y方向的角度值	2bytes
	Z_Val	Z方向的角度值	2bytes
	CheckSum	校验位	2bytes

 

 

 

 

 

 

 

 

Head:固定4bytes, 0x55AA55AA

Cmd_Val:相应命令字对应的值大小。比如：

         Cmd为LT_ON,

      Cmd_Val = 0xf2;则LT_ON的时候设置的值为0xf2,

      当Command为LT_OFF,

      Cmd_Val = 0xf2，那么此时的Func_Val值无效。

X_Val: X方向的实时角度值。

Y_Val: Y方向的实时角度值。

Z_Val: Z方向的实时角度值。

CheckSum: 校验位。

      CheckSum = Cmd + Cmd_Val + X_Val + Y_Val + Z_Val

 

2、命令字

Typedefenum  I2C_UART_CMD{

CMD_ZRota_ON = 0,      // 0x00开启左右梯形校正

CMD_ZRota_OFF,         // 0x01关闭左右梯形校正

CMD_VCali_ON,          // 0x02开启上下梯形校正

CMD_VCali_OFF,         // 0x03关闭上下梯形校正

CMD_HCali_ON,         // 0x04开启画面旋转

CMD_HCali_OFF,         // 0x05关闭画面旋转

CMD_DigFocus_ON,       // 0x06开启数字校正

CMD_DigFocus_OFF,      // 0x07关闭数字校正

CMD_UnifoBri_ON,       // 0x08开启亮度校正

CMD_UnifoBri_OFF,      // 0x09关闭亮度校正

CMD_HLinear_ON,        // 0x0a开启水平方向线性校正

CMD_HLinear_OFF,       // 0x0b关闭水平方向线性校正

CMD_VLinear_ON,        // 0x0c开启垂直方向线性校正

CMD_VLinear_OFF,       // 0x0d关闭垂直方向线性校正

 

//陀螺仪原点参考位置选取

CMD_CaliLoca,          // 0x0e选取参考位置，此时将XYZ置零

CMD_Rectify_ON,        // 0x0f开启自动校正，APP自动更新

CMD_Rectify_OFF,       // 0x10关闭自动校正，APP不更新

CMD_Reset,             // 0x11复位APP所有设定的值到初始态

CMD_Raspberry,         // 0x12 切换树莓派控制

//四点位置校正

//当FPCORR打开时，后面的四点坐标数据才会有效，否则无效

CMD_FPCorr_ON,         // 0x13开启四点校正

CMD_FPCorr_OFF,        // 0x14关闭四点校正

CMD_CorrA_PX,          // 0x15 A点校正X方向值

CMD_CorrA_PY,          // 0x16 A点校正Y方向值

CMD_CorrB_PX,          // 0x17 B点校正X方向值

CMD_CorrB_PY,          // 0x18 B点校正Y方向值

CMD_CorrC_PX,          // 0x19 C点校正X方向值

CMD_CorrC_PY,          // 0x1a C点校正Y方向值

CMD_CorrD_PX,          // 0x1b D点校正X方向值

CMD_CorrD_PY,          // 0x1c D点校正Y方向值

CMD_Deflt_Val,         // 0x1d 恢复四点初始值

CMD_ReturnBefore,      // 0x1e恢复四点校正前的值

CMD_Rotate_ON,         // 0x1f打开画面上下翻转180度

CMD_Rotate_OFF,        // 0x20关闭画面上下翻转180度

};

注：以上指令中Cmd_Val在

CMD_CaliLoca,          // 0x0e选取参考位置，此时将XYZ置零

CMD_Rectify_ON,        // 0x0f开启自动校正，APP自动更新

CMD_Rectify_OFF,       // 0x10关闭自动校正，APP不更新

CMD_Reset,             // 0x11复位APP所有设定的值到初始态

CMD_RASPBERRY,         // 0x12切换RASPBERRY和LIGTHING

CMD_Deflt_Val,         // 0x1d 恢复四点初始值

CMD_ReturnBefore       // 0x1e恢复四点校正前的值  

CMD_Rotate_ON,         // 0x1f打开画面上下翻转180