一篇dbus移植的点点滴滴

3个月了，终于把这个问题搞定了，前后学习加动手可能花了1个半月在这个系统搭建上面。我怀着复杂的心情写这篇文章，对很多懂这方面的专家我无话可说，对自己我更不知道该爱还是该恨。 
  
6月中的时候我来到新的公司，接到的第一个任务就是交叉编译dbus，并在目标机上跑起来。我工作快3年了，一直搞的嵌入式开发，说实话在FSK很失败，以前开发环境都是搭好了，我们只是做一些应用程序的开发而已，我自认为最有成就的就是写了LCD和LED驱动。新公司真的有很多牛人，软硬件都懂，自己开始有点自卑。对第一个任务我甚至不知道怎么搭建嵌入式交叉编译环境，指定一个交叉编译工具链都花了我半天的时间，更不要说交叉编译dbus这么复杂的东西了，依赖的库太多，遇到的编译错误也让我摸不着头脑。幸好，这些东西做过就会了，在师傅的带领下我花了10天的时间把dbus交叉编译搞定。编译过程如下： 
http://blog.chinaunix.net/u3/99283/showart.php?id=1971652 其中有一个隐患在里面。 
  
好了，该运行测试程序，运行的时候发现一些错误一个个解决掉，发现通信有问题。(其实就是交叉编译里面的一个隐患造成的) 
http://blog.chinaunix.net/u3/99283/showart.php?id=1976658 
  
接下来的1个月被师傅叫去接别的任务，说这个问题可以先缓一下以后解决。1个月后又开始接着搞，这次的任务是要把input subsystem、udev、hal、dbus全部搭建起来，预期的的效果是，当触摸屏有按键事件的时候能通过input驱动-> hal