【YOLOv8改进 - 注意力机制】c2f结合CBAM:针对卷积神经网络(CNN)设计的新型注意力机制

YOLOv8目标检测创新改进与实战案例专栏

专栏目录: YOLOv8有效改进系列及项目实战目录 包含卷积,主干 注意力,检测头等创新机制 以及 各种目标检测分割项目实战案例

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介绍

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摘要

我们提出了卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM),这是一种简单但有效的用于前馈卷积神经网络的注意力模块。给定一个中间特征图,我们的模块依次推断沿两个独立维度(通道和空间)的注意力图,然后将注意力图与输入特征图相乘以进行自适应特征优化。由于CBAM是一个轻量且通用的模块,可以无缝地集成到任何卷积神经网络(CNN)架构中,且开销可以忽略不计,并能够与基础CNN进行端到端训练。我们通过在ImageNet-1K、MS COCO检测和VOC 2007检测数据集上进行广泛的实验验证了CBAM。我们的实验表明,在各种模型中,分类和检测性能均有一致的提升,证明了CBAM的广泛适用性。代码和模型将公开可用。

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参考代码: yolov8源代码中的ultralytics.nn.modules.conv.CBAM

基本原理

Convolutional Block Attention Module(CBAM)是一种针对卷积神经网络(CNN)设计的新型注意力机制,旨在增强其在各种计算机视觉任务中的性能,如图像分类和目标检测。CBAM依次沿着通道和空间两个独立维度推断注意力图,然后将这些图结合起来,自适应地优化输入特征图。

  1. 通道注意力模块:CBAM中的通道注意力机制专注于建模特征图中不同通道之间的相互关系。它学习为每个通道分配不同的重要性权重,通过捕捉通道间的关系,有助于网络强调信息丰富的通道,同时抑制不太相关的通道,从而改善特征表示。

  2. 空间注意力模块:CBAM中的空间注意力机制旨在捕捉特征图中每个通道内的空间依赖关系。通过分析不同位置之间的空间关系,空间注意力模块学习突出重要的空间区域,同时抑制不相关的区域。这使网络能够专注于相关的空间位置,以更好地提取特征。

以下为 CBAM (Convolutional Block Attention Module) 的架构

### 如何在 YOLOv8 中实现 CBAM 注意力机制 CBAM(Convolutional Block Attention Module)是一种轻量级的注意力模块,能够显著提升卷积神经网络的表现[^1]。它通过分别计算通道注意力和空间注意力来增强特征图的质量,并将其应用到原始特征图上以完成自适应特征细化[^2]。 要在 YOLOv8 中引入 CBAM 注意力机制,可以通过以下方式实现: #### 1. 定义 CBAM 模块 首先需要定义一个 Python 类 `CBAM` 来封装 CBAM 的逻辑。以下是基于 PyTorch 实现的一个典型 CBAM 模块代码示例: ```python import torch import torch.nn as nn class ChannelAttention(nn.Module): def __init__(self, in_planes, ratio=16): super(ChannelAttention, self).__init__() self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) self.max_pool = nn.AdaptiveMaxPool2d(1) self.fc1 = nn.Conv2d(in_planes, in_planes // ratio, 1, bias=False) self.relu1 = nn.ReLU() self.fc2 = nn.Conv2d(in_planes // ratio, in_planes, 1, bias=False) self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): avg_out = self.fc2(self.relu1(self.fc1(self.avg_pool(x)))) max_out = self.fc2(self.relu1(self.fc1(self.max_pool(x)))) out = avg_out + max_out return self.sigmoid(out) class SpatialAttention(nn.Module): def __init__(self, kernel_size=7): super(SpatialAttention, self).__init__() assert kernel_size in (3, 7), 'kernel size must be 3 or 7' padding = 3 if kernel_size == 7 else 1 self.conv1 = nn.Conv2d(2, 1, kernel_size, padding=padding, bias=False) self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): avg_out = torch.mean(x, dim=1, keepdim=True) max_out, _ = torch.max(x, dim=1, keepdim=True) x = torch.cat([avg_out, max_out], dim=1) x = self.conv1(x) return self.sigmoid(x) class CBAM(nn.Module): def __init__(self, in_planes, ratio=16, kernel_size=7): super(CBAM, self).__init__() self.channel_attention = ChannelAttention(in_planes, ratio) self.spatial_attention = SpatialAttention(kernel_size) def forward(self, x): out = self.channel_attention(x) * x out = self.spatial_attention(out) * out return out ``` 此代码实现了完整的 CBAM 结构,其中包含了通道注意力和空间注意力两部分。 --- #### 2. 将 CBAM 集成到 YOLOv8 主干网络中 YOLOv8 使用的是 EfficientRep 和 CSP-DPN 等先进的主干结构。为了提高检测性能,可以在这些主干层的关键位置插入 CBAM 模块。通常可以选择在网络中的瓶颈层或下采样层之后加入 CBAM。 假设您正在修改 YOLOv8 的主干网络文件(通常是 `models/yolo.py` 或类似的路径),可以按照如下方式进行调整: ```python from models.common import Conv, BottleneckCSP def add_cbam_to_backbone(model): """ Add CBAM modules to the backbone of a given model. Args: model: The YOLOv8 model instance. Returns: Modified model with CBAM integrated into its backbone layers. """ for i, layer in enumerate(model.model): # Iterate through all layers in the model if isinstance(layer, BottleneckCSP): # Insert after each CSP block cbam_layer = CBAM(in_planes=layer.cv1.out_channels).to(next(model.parameters()).device) setattr(model.model[i], 'cbam', cbam_layer) def custom_forward(self, x): """Override the forward pass to include CBAM.""" outputs = [] for j, module in enumerate(self.model): x = module(x) if hasattr(module, 'cbam'): x = module.cbam(x) # Apply CBAM attention here outputs.append(x) return x model.forward = custom_forward.__get__(model) # Replace original forward method return model ``` 上述代码片段展示了如何动态地向现有的 YOLOv8 模型中注入 CBAM 层。具体来说,在每个 `BottleneckCSP` 块后面添加了一个新的 CBAM 层,并重写了模型的前向传播函数以便调用新增加的 CBAM 操作。 --- #### 3. 训练与评估 一旦完成了对 YOLOv8 的改造,就可以像平常一样对其进行训练并观察其效果变化。由于 CBAM 只增加了少量额外参数,因此不会明显增加推理时间成本。然而,应该注意到实际性能增益取决于目标数据集的特点以及所选架构的具体配置。 --- ### 总结 通过将 CBAM 注意力机制嵌入至 YOLOv8 的骨干网路之中,不仅可以有效强化模型对于复杂场景下的鲁棒性,而且还能进一步优化最终预测精度水平。
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