物体剔除代码+解析

/*
     简单介绍一下物体剔除的原理：
    
     1 ， 计算物体中心点坐标
     2 ， 以物体中心点作为球体圆点， max_radius为半径。
     3 ， 对于Z轴来说，需要比较球体是否在远截面和近截面内部
     4 ， 对于X轴来说， 首先需要在透视明面上计算x的边界值
  公式如下 ： float x_test = 0.5f * lpCamera3D->viewplant_width * sphere_pos.z / lpCamera3D->view_dist_h                 
               那么为什么之后还要进行x_test += (lpObject3D->max_radius); 请看下图

               

（槽图 +槽字，有时间会提高图片质量，见谅啦 :)）

               由于在程序中一般默认的相机视野角是90度，那么当物体进行横向偏移的时候，物体侧面会出现在视野内， 那么这个侧面出现的视野X长度是多少呢？由上图可见， 最大值就是max_radius的值
               所以为了保证当物体正好移除视野时，程序就能捕捉到，而不会浪费循环去绘制已经不再视野范围内的物体，则需要将x_test + max_radius

               对于y 道理是一样的。唯一需要提及的是，由于有的程序他的屏幕宽高比并不是1:1，那么这个时候，他侧面所出现的长度就不会是max_radius， 而是max_dius * (1/lpCamera3D->ratio)

                用这种方式计算 x, y轴边界物体剔除问题，效果不错， 笔者测试了一下， 当物体刚刚移出视野，则程序就会捕捉到，而不会浪费系统循环区绘制已经不在视野内的物体。
*/

int C3DENGINE :: Cull_Object ( __LPOBJECT3D lpObject3D , __LPCAMERA3D lpCamera3D) {

             if(NULL == lpObject3D) {

                         CLOG_MARKER("error" , "C3DENGINE :: Cull_Object");

                         CLOG_GETOBJECT("error" )->write( "ERROR: illegal [in]parameter -> lpObject3D is NULL!");

                         exit(-1);

            }

             __POINT3DF sphere_pos ;

             /*

                        lpObject3D->world_pos 物体世界坐标

                        lpCamera3D->mcam          相机旋转平移矩阵

                        sphere_pos，                         物体中心点坐标

            */

            Mult_VM3D(sphere_pos, lpObject3D-> world_pos, lpCamera3D ->mcam);

             /*

                                    lpCamera3D->far_clip                    相机远截面

                                    lpCamera3D->near_clip                  相机近截面

                                    lpObject3D->max_radius                  以sphere_pos为中心点的球体半径

            */

             if(sphere_pos.z - lpObject3D->max_radius > lpCamera3D->far_clip ||

                        sphere_pos. z + lpObject3D->max_radius < lpCamera3D->near_clip) {

                                    lpObject3D-> bCulled = TRUE ;

                                     //write error log

                                     return _CULL_MODE_Z ;

            }

             float x_test = 0.5f * lpCamera3D->viewplant_width * sphere_pos.z / lpCamera3D->view_dis_h;

             x_test += (lpObject3D ->max_radius);

             if(sphere_pos.x - lpObject3D->max_radius > x_test ||

                         sphere_pos.x + lpObject3D->max_radius < -x_test ) {

                                    lpObject3D->bCulled = TRUE;

                                     //write error log

                                     return _CULL_MODE_X ;

            }

             float y_test = 0.5f * lpCamera3D->viewplant_height * sphere_pos.z / lpCamera3D->view_dis_h;

             y_test += ((lpObject3D ->max_radius)*(1/lpCamera3D-> ratio));

             if(sphere_pos .y -lpObject3D->max_radius > y_test ||

                         sphere_pos.y + lpObject3D->max_radius < -y_test) {

                                    lpObject3D->bCulled = TRUE;

                                     //write error log

                                     return _CULL_MODE_Y ;

            }

             return _CULL_MODE_NONE ;

}