冒泡排序

一.排序分析:

冒泡排序(BubbleSort)的基本概念是:依次比较相邻的两个数,将小数放在前面,大数放在后面。即在第一趟:首先比较第1个和第2个数,将小数放前,大数放后。然后比较第2个数和第3个数,将小数放前,大数放后,如此继续,直至比较最后两个数,将小数放前,大数放后。至此第一趟结束,将最大的数放到了最后。在第二趟:仍从第一对数开始比较(因为可能由于第2个数和第3个数的交换,使得第1个数不再小于第2个数),将小数放前,大数放后,一直比较到倒数第二个数(倒数第一的位置上已经是最大的),第二趟结束,在倒数第二的位置上得到一个新的最大数(其实在整个数列中是第二大的数)。如此下去,重复以上过程,直至最终完成排序。

二.代码(C++)

// sort.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include<assert.h>
#include<iostream>
using namespace std;
#define NUM 10

void Bubble_Sort(int *a,int n);
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	int *a=new int[NUM];
	for (int i = 0; i < NUM; i++)
	{
		cin>>a[i];
	}
	cout<<endl;
	//Insert_sort(a,10);
	Bubble_Sort(a,10);
	for (int j = 0; j < NUM; j++)
	{
		cout<<a[j]<<" ";
	}
	cout<<endl;
	return 0;
}
void Bubble_Sort(int * a,int n)
{
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		for (int j = 1; j < n; j++)
		{
			if (a[j]<a[j-1])
			{
				int temp=a[j];
				a[j]=a[j-1];
				a[j-1]=temp;
			}
		}
	}
}

三.结果截屏:


四.时间和空间复杂度及稳定性

时间复杂度:O(n2)

空间复杂度:0

稳定排序

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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