Catalan数

本文介绍了Catalan数的基本概念及几种重要的应用实例,包括出栈序列、网格图路径数等,并提供了相应的数学证明和算法实现。

Catalan数


Catalan numbers
1,1,2,5,14,42,132,429,1430,4862,16796,58786,208012,


Catalan 数列为{ Cn }

Cn=Cn2nn+1 ………………………………………………①

Cn+1=ni=0CiCni (C0=1) ………②

Cn=Cn2nCn+12n (C0=1) ………………③

Cn+1=4n+2n+2Cn (C0=1) …………………④


导入
在一个 44 的方格图中,要从左下角走到右上角,每次只能向上走一步或向右走一步,且必须沿实线边走,求走法数。
求走法数
相信你已经很熟练地写出了DP方程:

f[0][0]=1;
f[i][j]=f[i][j-1]+f[i-1][j]; //i≠j
f[i][j]=f[i-1][j];           //i=j

没错,就是这样, f[4][4]=14 ,这正是当 n=4 时的 Catalan
14种
至此,我们已经得到了一种递推计算 Catalan 数的方法。
然而通项公式①式是怎样得到的呢,下面给出证明。
nn 的方格图放入坐标系中, 00 为原点,对角线为 y=x
如果可以走虚线边,那么显然方案数为 Cn2n (在 2n 次操作中选择 n 次为向上/右走)
为方便表述,下面将可走虚线边的走法称为非法走法。
显然非法走法必定会与y=x+1有交点,现将非法走法第一次相交之后走的路径关于 y=x+1 做对称,那么终点变为 n1n+1 ,而到这个终点的方案数为 Cn+12n (即非法走法方案数)。
配图如下
一种非法走法 对称后的路径

那么合法走法数为 Cn2nCn+12n=Cn2nn+1
由此我们证明了①式和③式


出栈序列
题意:初始栈空, n 个数按序入栈,每次可以选择让未入栈的数入栈,也可以让栈顶数出栈(栈非空)。求出栈序列种数(n个数必须全部出栈)。

法一:考虑第一个出栈的数的编号为 k ,那么整个出栈序列可以按原编号与k的大小关系分为两个序列,这两个序列可以任意交插,方案数为 CkCn1k ,易得总方案数即为②式
法二:利用网格图,从原点出发,将每个进栈操作记为向右一格,弹栈操作记为向上一格,问题转化为“导入”中的问题,即可解决。


SGU 130
题意:圆上有 2k 个顶点,求选择 k 个点对相连两两不相交的方案数和圆被切成的区域数(每个点仅属于一个点对)。1<=k<=30

分析:显然区域数为 k+1 。考虑顶点 1 依次与顶点468相连的情况(保证了两侧都是偶数个顶点,可以构成方案),即得到②式,这个分析方法与“出栈序列”的法一很类似。这说明这也是个 Catalan 数列,当然计算的时候可以直接使用④式(白书上有证明),快捷高效。

var
i,n:longint;
c:array[0..50] of int64;
begin
  readln(n);
  c[0]:=1;
  for i:=0 to n-1 do
  c[i+1]:=c[i]*2*(2*i+1) div (i+2);
  writeln(c[n],' ',n+1);
end.

HDU 4828
题意:给定一个 2N 的矩阵,把 1 2N这些数依次放进去,求使每行每列都递增的方案数(对 109+7 取模)。

分析:经典面试题详细题解


学习小结
Catalan 数的应用远不止出栈序列、网格图路径数这些。但之所以用这两个例子来介绍 Catalan 数,是因为其他的模型往往可以很好地转化为这些模型或是套用其分析方法。

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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