在本文中，我将介绍如何将一个使用Node.js编写的应用程序部署到腾讯云，并实现通过公网进行访问。此外，我们还将探讨如何与单片机进行通信。让我们开始吧！

步骤1：创建腾讯云服务器实例

首先，我们需要在腾讯云上创建一台服务器实例。请按照以下步骤操作：

1. 登录腾讯云控制台，并进入云服务器CVM页面。
2. 点击“创建实例”按钮，选择适合您需求的服务器配置。
3. 在网络和安全组配置中，确保选择了一个具有公网IP的VPC网络和适当的安全组规则。
4. 完成其他配置选项，然后点击“购买”按钮来创建实例。

步骤2：连接到服务器

一旦服务器实例创建成功，您需要通过SSH连接到该实例。按照以下步骤进行操作：

1. 在腾讯云控制台的云服务器CVM页面，找到您刚刚创建的实例，并记录下其公网IP地址。
2. 打开终端（对于Windows用户，可以使用SSH客户端如PuTTY）。
3. 使用以下命令连接到服务器：

ssh root@<服务器公网IP地址>

4. 输入您的SSH密钥密码并按回车键，