9、分类规则的一致性与收敛速率探讨

分类规则的一致性与收敛速率探讨

分类规则的一致性

在分类问题中,一致性是一个重要的概念。在很多实际的分类规则里,对于任意的 $\delta > 0$,并不一定需要 $\eta_n$ 收敛到 $\eta$。虽然从第 6 章到第 11 章的一致性证明都依赖于 $\eta_n$ 到 $\eta$ 的收敛,但对于某些分布而言,这些条件可能是不必要的。不过,总能找到一些 $(X, Y)$ 的分布,使得这些条件是必需的,从这个意义上讲,这些通用一致性结果的条件是不可改进的。

智能规则

规则通常是一系列的映射 $g_n : R^d \times (R^d \times {0, 1})^n \to {0, 1}$。大多数规则期望随着 $n$ 的增加性能能更好。如果对于 $(X, Y)$ 的所有分布,$E{L(g_n)}$ 是非递增的,那么称这样的规则为智能规则。
- 示例
- 有些看似“笨”的规则其实是智能规则。例如,对于每个 $n$,忽略 $X_i$,对所有 $Y_i$ 取多数的规则就是智能规则。这是因为 $p { \sum(2Y_i - 1) > 0, Y = 0 \text{ 或 } \sum(2Y_i - 1) \leq 0, Y = 1 }$ 关于 $n$ 是单调的,这是二项分布的一个性质。
- 具有固定划分的直方图规则也是智能规则。
- 而 1 - 最近邻规则不是智能规则。假设 $(X, Y)$ 以概率 $p$ 为 $(0, 1)$,以概率 $1 - p$ 为 $(Z, 0)$,其中 $Z$ 在 $[-1000, 1000]$ 上均匀分布。当 $n = 1$ 时,$EL_n = 2p(1 -

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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