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开发Arduino时有时候需要调试串口1.配置minicom $minicom -s ctl-A Z 按下O或选择 进入“Serial port setup”选项 修改Device为/dev/tty.usbmodem1411 保存为默认参数，选择“Savesetup as dfl”并回车即可： 接下来

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大家都知道，打印完毕一个模型通常都需要好几个小时甚至几十个小时，人总不能一直盯着吧。如果打印完毕后不及时关机，一方面持续耗电，一方面也降低设备寿命；在家中持续发出声光对家人也有一定影响。我使用的是极光尔沃的Z603打印机，精度不错，但是不具备打印完事后自动关机的功能。于是自己动手给它制作了一个自动关机模块。首先上图，这是个模块结构示意图：图中只有手动开关和指示灯是显现在机箱外部

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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士/副教授。常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星，但这仍然需要专业人员调试或装配飞机。对于目前多旋翼产品，一般分半自主控制方式和全自主控制方式。半自主控

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