【无标题】

最新推荐文章于 2025-12-20 15:12:19 发布

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#linux #c语言

运行小海龟 turtle
ros2 topic pub --rate 1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 2.0,y: 0.0,z: 0.0},angular: {x: 0.0,y: 0.0,z: 1.0}}

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今天学习了下无标题窗口，于是来记录下我的学习过程首先建立一个Qt Widgets Application继承QWidget类创建完后直接运行就得到了如下效果那么，既然是无标题窗口就要去掉窗口栏啊，于是加上setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint | Qt::WindowMinimizeButtonHint);去掉标题栏，但是这样整个窗口就不能移动...

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