selfdiscipl的博客

该方法存在的局限性是，必须要求采集数据时系统进行非平面运动，对平移要求不高但要求旋转必须充分。但对数据量、运动范围没有经过严格的测试。这个局限性也限制了难以用于给自动驾驶车辆这种系统标定。链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhao5269/article/details/128022609。这里放上的是图片，具体的链接直接可以通过链接进去点击查看。（这个就是把lidar标定imu的工具箱）

主要记录一下自己的三角网结构的尝试方法和可视化显示

首先创建一个工作空间，叫做，然后里面新建几个文件夹，命名为/src，存放代码的。还有一个命名为/data，存在数据的,之后创建的文件也是放在这里面。这是最终的效果。