selfdiscipl的博客

C++是在C语言的基础上添加了面向对象编程和泛型编程。C++的面向对象的特性带来了全新的编程方法，这种方法是应付复杂程度不断提高的现代编程任务而设计的。（面向对象编程：OOP）C++的模板特性提供了另一种全新的编程方法，泛型编程。面向对象的编程（OOP）及其支持的新术语——对象、类、封装、数据隐藏、多态和继承等。C++融合了3种不同的编程方式：C语言是代表的过程性语言、C++在C语言的基础上添加的类代表的面向对象语言、C++模版支持的泛型编程。（类的解释：和结构体struct类似，

除了内存分配之外，操作系统还要负责进行内存保护（确保每道程序都只在自己的内存区中运行，进程间不会互相干扰）、地址映射（将程序装入内存运行时，需要将逻辑地址转化成内存单元所限定的物理地址）、内存扩充（借助于虚拟存储技术，从逻辑上去扩充内存容量）等工作。每个进程都包括程序的代码、数据、状态，以及操作系统为该程序分配的资源（如内存空间、文件句柄、网络端口等）。进程的创建、终止、调度、同步以及进程间的通信，都是由操作系统负责的。应用程序的运行，包括操作系统本身核心功能的运行，都是以进程的形式存在。

目录1.imu_gps融合定位2.SLAM开发学习资源与经验分享3.激光雷达选型等内容（十分全面）4.飞桨项目5.kitti to bag6. 车道标线检测（这个识别也还是车道线）7.ROS上道路路沿检测(lidar_curb)8.udacity学习网站9.catkin_tools10.cmake工具的使用11.kitti分割算法 12.lidar_align13.RoadMarkingExtraction14.动态物体剔除方法（ERASOR）：15.动态物体剔除方法2（ERASOR2）：16.点云地面分割