loam算法学习之路
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用最大的碗装最满的饭
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros操作实例二 ros_pcl
这部分内容是基于csdn的方法实现pcl分割车道线并拟合。原创 2023-11-03 11:46:59 · 222 阅读 · 0 评论 -
主要是参考本五篇文章,将激光雷达收集点云数据包位置确定下来
1.Robosense M1 激光雷达 保姆级教程2——如何设置单播、组播、广播?2.速腾聚创多激光雷达点云采集,并用RVIZ进行显示_rviz如何显示速腾点云RoboSense(速腾)16线激光雷达在windows及Ubuntu18+ROS melodic下的实时数据展示★速腾(RoboSense)16线激光雷达调试出点云图(Ubuntu1804和windows系统都已经显示点云),包含各种遇见的坑【避坑指南】Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS原创 2023-09-01 08:54:06 · 961 阅读 · 0 评论 -
如何进行三维动态视距的计算,所使用的是哪一种地图?
对于采用loam及相关算法的内容,我们在三维动态空间中进行计算的目的需要,应该使用slam技术中保存成哪一种地图形式(栅格地图、点云地图)原创 2023-05-02 20:12:15 · 316 阅读 · 2 评论 -
如何运行loam和其衍生算法
本文主要介绍了loam和其衍生算法原创 2023-05-03 19:36:33 · 1114 阅读 · 0 评论
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