Eliot_shao的专栏

测试环境：# uname -r4.14.139 没有打开CONFIG_PREEMPT_RT10个内存读写任务，CPU使用了90%，内存使用率80%左右。测试工具及指令：cyclictest -t 5 -p 90 -n -i 1000 -l 10000运行结果：结论：Linux4.14.139 没有打开CONFIG_PREEMPT_RT情况下，系统进程延时最大2.3ms左右。...

spidev设备： spidev@0{ compatible = "xxx,spidev"; reg = <0>; spi-max-frequency = <1000000>; spi-cpha; spi-cpol; };驱动：kernel/linux-4.14/drivers/spi/spidev.c（由...

什么是ptpPTP 是一种高精度时间同步协议,可以到达亚微秒级精度,有资料说可达到30纳秒左右的偏差精度,但需要网络的节点（交换机）支持PTP协议，才能实现纳秒量级的同步。一般在实际使用中，现有的NTP可以达到5ms以内的精度，对一般的应用都是满足的；非超高精度设备，不建议使用PTP设备。与NTP主要区别:PTP是在硬件级实现的,NTP是在应用层级别实现的.PTP 是主从同步系统，...

Ambarella Ethernet PHY rtl9000 Linux driver 调试记录在ambarella CV22平台 调试rtl9000 phy驱动。rtl9000 工作原理如图，PHY使用标准的mac和phy的接口，rtl9000支持rgmii/rmii/mii和mdio/mdc接口，还有reset和外部供电，外部晶振接口。另外硬件上还需要配置rtl9000的add...