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If the section has a specific VMA address, then this is used as the LMA address as well.

原文地址：AUTOSAR架构的CAN通讯 (qq.com)https://mp.weixin.qq.com/s/C_C9pX87CpdZFTFmhajoIA1.AUTOSAR概念关于AUTOSAR概念之类的内容不在此展开，权威资料请参见AUTOSAR官网。引自：AUTOSARAUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture) is a worldwide development partnership of vehicle manufacturer...

原文地址：CAN协议标准及相关内容 (qq.com)https://mp.weixin.qq.com/s/dC5GPowxvuTGr-La33auRwCAN协议标准及相关内容当要深入CAN通讯功能时，就必须得介绍下CAN2.0协议标准和ISO 11898标准。为什么呢？因为只有通过这些协议标准才能掌握CAN通讯的基石，更好地了解CAN通讯功能的硬件与软件。当去了解这些协议标准时，发现CAN通讯框架是基于OSI参考模型来设计。那么什么是OSI参考模型？它有什么作用?接下来从OSI参考模型开始了解。

ARP的功能是在32bit的IP地址和采用不同网络技术的硬件地址之间提供动态映射，为上层将底层的物理地址差异屏蔽起来，这样上层的因特网协议就可以灵活地使用IP地址进行通信了。ARP协议的基本功能是使用目标主机的IP地址，查询其对应的MAC地址，以保证底层链路上数据包通信的进行。为了实现在网络接口物理地址与IP地址间的转换，ARP协议中引入了ARP缓存表的概念。ARP缓存表中记录了一条一条的<IP地址，MAC地址>对，他们是主机最近运行获得的关于周围其他主机的IP地址到物理地址的绑定，当需要发送I

下图是一张以太网帧的结构图。这个结构图很清晰地描述了整个以太网帧每个部分组成。对我们来说能抓到的或者能看到的报文帧，基本上是在目标MAC地址到IP数据包。上图中的前导码和帧开始符主要做一些底层的数据传输和编码流的二进制流，它们本身不会被网卡捕获，网卡一般抓包的时候就已经将前导码跟帧开始符解析掉了。还有帧后面的校验码，其主要是通过CRC校验判断帧是否有效或者发生篡改或错误，当网卡能收到数据帧并通过抓包工具可以抓到的，就说明该帧没有问题，是有效的，当帧是有效的后，就说明CRC就已

UDS介绍UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line）上实现。UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。UDS本质上是一系列的服务，共包含6大类26种。每种服务都有自己独立的ID，即SID。SID