8、Neo4j数据建模与Cypher查询语言入门

Neo4j数据建模与Cypher查询语言入门

1. Neo4j数据建模

在图数据库建模中,有一种典型的模式叫做粒度化模式(granulate pattern)。与关系型模型相比,图数据库建模倾向于拥有更细粒度的数据模型。

1.1 粒度化节点

在关系型模型中,我们使用数据库规范化(database normalization)来确定模型的粒度。规范化是指组织关系型数据库的字段和表,以最小化冗余和依赖的过程。通常,这涉及将大表拆分为更小、冗余更少的表,并定义它们之间的关系。当数据库达到第三范式时,就被认为是规范化的。然而,这种规范化过程可能会导致查询时需要使用连接表和连接操作,成本较高。因此,数据库管理员常常会对数据进行反规范化处理,但这又会引入数据重复的问题。

而在图数据库建模中,规范化的成本要低得多,因为图数据库中执行连接操作更加容易。所以,图模型通常会创建属性较少的节点和关系,这些节点和关系具有很高的粒度,被称为粒度化节点。

在建模过程中,我们常常会遇到一个问题:某个属性应该作为节点的属性,还是应该将其拆分为一个独立的节点?例如,啤酒的酒精百分比应该作为啤酒品牌节点的一个属性,还是应该将其拆分为一个独立的节点?这取决于具体的查询需求:
- 如果在图遍历过程中不需要评估酒精百分比,那么将其作为遍历终点节点的属性可能更好,这样可以使模型更简单。
- 如果在图遍历过程中需要评估特定啤酒品牌的酒精百分比,那么将其拆分为一个独立的节点类别可能是个好主意,因为遍历节点通常比评估每个路径的属性更容易、更快。

1.2 使用图内索引

进一步应用粒度化模式,我们可以在图内为数据模型创建自然索

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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