26、复杂系统策略与航天器位姿确定研究

复杂系统策略与航天器位姿确定研究

1. 复杂系统策略制定

在制定复杂分层系统（CHS）策略时，提出联合运用预见方法和认知建模方法。具体步骤如下：
1. 第一阶段 ：运用预见方法，创建不同的情景方案。
2. 第二阶段 ：将第一阶段得到的结果作为初始数据，用于认知建模，构建期望未来的情景以及实现途径。

这种结合预见方法和认知建模的策略，是研究复杂系统、其结构和行为的有效工具。预见和认知建模方法能够全面理解、描述和解释复杂系统，在不丢失细节的情况下将系统作为一个整体呈现。对复杂系统及其属性进行建模，预测其未来发展，是制定和实施旨在实现任何社会经济、环境和政治系统可持续发展的管理决策的前提。

以大流行背景下的社会经济系统认知研究为例，展示了认知建模方法和相应软件工具的可能性。研究表明，通过改善教育系统、提高大学毕业生质量、合理公共政策对教育系统的影响以及提高人口生活质量，未来有应对大流行的基本可能性。

2. 航天器位姿确定问题概述

确定航天器的位置和姿态是航天领域的重要任务。在使用单目计算机视觉系统进行相对位姿估计时，目标实体的方向和位置由其表面的一组控制点确定，这些控制点在捕获的数字图像上被识别。但测量位置存在采样误差，误差的传播会导致不准确的解。最终误差的大小取决于所使用控制点的空间位置，并随目标的移动和旋转而变化。

在航天器自主接近和对接过程中，需要控制解的误差大小，以确保获得指定的解精度。因此，在有界不确定性条件下考虑该问题，假设图像上小于1像素的位移无法检测，这一条件决定了最大可能的保证精度。

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