13、从对话到交互:行为沟通的力量

从对话到交互:行为沟通的力量

1. 交互设计与沟通范式反思

交互设计与沟通设计紧密相连,因为沟通是交互的一种形式,且交互常基于沟通。但当提及沟通时,我们往往首先想到语言交流,尤其是对话,或是其他明确且常规的符号和信息。然而,严格意义上的对话并非交互的正确模型,它过于基于意图且过于强调合作,容易产生误导。

在当前人类语言的使用中,存在两个目标:
- 说话者的目标:X 的行为旨在让 Y 识别该行为、理解其含义并相信事实 p。
- 解释者的目标:Y 旨在解释 X 的言语行为,赋予其意义,理解 X 的意图。

这使得双方有了一个共同目标,即 Y 理解 X 的意思,通常双方会为此进行合作以实现成功的沟通。但实际上,对话只是一种特殊的交互和沟通形式,不能将其合作性推广到所有的“交互”和“沟通”中。例如,相互辱骂的交流,其中合作并非必然目标;欺骗也是一种常见的非合作性语言沟通,涉及隐藏意图和违反合作原则。

2. 行为隐式沟通理论

2.1 行为隐式沟通的定义

日常的、实际的甚至非社交的行为,在特定情境下可作为沟通信息。这种无需任何修改、额外信号或标记的沟通形式,被称为行为隐式沟通(BIC)。它具有行为性,因为只是简单的非编码行为;具有隐式性,因为其沟通特征未被标记、未公开、不明显,因此可被否认。在 BIC 中,沟通只是一种用途,至多是一个目的,而非塑造功能。

2.2 BIC 与其他沟通形式的区别

BIC 与所谓的“非言语”或“超语言”沟通(NVC)不同。NVC 是通过特定行为或行为特征进行的沟通,基于面部表情、姿势、特定手势、语音的超音段特征等,有专门的沟通系统和代码

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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