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版本信息软件版本QGCV3.4Qt5.11.0Visual Studio2015软件架构// main.cc内209行QGCApplication* app = new QGCApplication(argc, argv, runUnitTests)QGCApplication在QGCApplication.h内定义。QGCApplication是QGC数据交互的主体，QGC将相关的类在其中构造并将App作为一个全局的静态变量通过qgcApp()来访

前言：现在QGC最新的版本为v4.1.1，但是网上的教程主要都是针对于3.x的版本，但是许多3.x版本中的文件在4.x中已经不存在了，所以为了方便学习开发，选择安装QGC3.4稳定版。一、软件软件版本Qt5.11.0Visual Studio2015GitQt、VS的软件版本必须选择指定版本，否则会出现未知错误。Qt安装教程：【Qt】安装最新方案二、源码下载纯英文路径下，新建文件夹，命名为：qgroundcontrol-3.4。在该路径下打开G

错误NMAKE???? error: U1077: “rc”: 返回代码“0x1”项目配置VS2015Qt5.11.0QGC3.4解决方案找到rc.exe和rcdll.dll两个文件。文件所在目录为：C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\bin\x86复制文件到D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\bin复制文件到E:\Qt\5.11.0\msvc2015\bin.

问题使用Qt Creater构造QGC项目时报错：项目QGC-3.5.6报错：Unsupported Windows toolchain, only Visual Studio 2015 is supported项目QGC-3.4报错：Unsupported Windows toolchain, only Visual Studio 2010, 2012, and 2013 are supported原因原因在于电脑已经安装2017版本后，再安装2015，却没有对QT Create中编

使用Qt Creater打开项目，项目结构如下：qgroundcontrol.pro是项目的工程文件，pro文件内具有很多关键字：关键字含义备注TEMPLATE定义了工程的编译模式，默认编译为app。TEMPLATE可以为：app、lib（库）、subdirs（多级目录管理）等。TARGET生成目标的名字。如：TARGET = mylibDESTDIR生成目标的路径。如：DESTDIR = …/bin/ 则目标文件的路径为当前pro文件所在目录的上一级的b

一、相关网站介绍开源代码的下载、配置、结构等：QGC Dev Guide：https://dev.qgroundcontrol.com/master/en/QGC的使用手册：QGC User Guide：https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/index.htmlQGC各个版本的开源代码及安装包：QGC Github：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol其他Git：https://git-scm.com

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。PIXHAWK飞控是开源硬件架构，全世界很多公司出品了基Pixhawk的飞控产品。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、