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简介  在定位系统中，最常用的电机不外乎是步进电机和伺服电机，其中步进电机主要可分为2相、5相、微步进统，伺服电机则主要分为DC伺服和AC伺服两种。2相、5相和微步进系统主要是驱动器所表现出来分辨率不同，2相步进系统电机每转最细可分为400格，五相则为1000 格，微步进则可从200 ~ 50000(或以上)格，表现出来的特性以微步进最好，加减速时间较短， 动态惯性较低。AC 和DC 伺服电机主要的分别为DC伺服比AC伺服电机多了一个碳刷，会有维护上的问题，而AC伺服电机因没有碳刷，所以后续并不会有太大

一、定义概述& emsp; 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。<font=‘red’>在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。改变绕组通电的顺序