Bumblebee2开发-1安装
下载Triclops sdk
缺省安装就好了,记得选对相机的连接方式,我开始用的usb,安装完后设备管理中的1394相机有个黄色的叹号,卸载重装后才能用。记得选用Firwire。
安装完后先欣赏一下demo,看一下照片和pointcloud的效果。漂亮!
开发环境设置
包含目录中添加:C:\Program Files\Point GreyResearch\FlyCapture2\include
库目录添加:C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\lib64
链接器输入部分加上:FlyCapture2.lib
注意安装软件是x64版本的话,vs中选用x64.
跑一段代码
打开相机。找了一段源代码先跑跑
Flycapture2test
采集了几张pgm格式照片。

桌面有点乱呢。。。

本文详细介绍了Bumblebee2相机及Triclops SDK的安装配置过程,包括选择正确的连接方式(Firewire而非USB),并演示了如何在Visual Studio中设置开发环境。通过添加必要的包含目录和库目录,以及链接器输入,成功运行了Flycapture2test代码,实现了图像采集。
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