以梦为马

看到这篇博客，https://blog.youkuaiyun.com/wsj998689aa/article/details/44411215去阅读了这篇文章。文中介绍了3个评测数据库，一个是KITTI（http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_stereo_flow.php?benchmark=stereo），起源于Geiger教授领导的自动驾驶研究小组。Elas算法就是Geiger教授做的成果。网站包含内容比较丰富，双目视觉数据库有2012 和2015 两种，2012

相机标定中的几个函数：双目标定函数stereoCalibratedouble cv::stereoCalibrate ( InputArrayOfArrays objectPoints, //表示物点坐标，由棋盘格生成的，Z=0. InputArrayOfArrays imagePoints1, //相机1中的像点坐标 InputArrayOfArrays imagePoints2,...

设备与环境raspberry 3bwinscpvnc检测人脸级联分类器 cascadeclassifier级联分类器，即使用类 Haar 特征工作的级联增强分类器，是集成学习的一种特殊情况，称为 boost。它通常依赖于 Adaboost 分类器（以及其他模型，如 Real Adaboost、Gentle Adaboost 或 Logitboost）。级联分类器在包含检测目标的几百个...

设备树莓派3bopencv 2.4.9python 3.5usb 摄像头环境设置从路由器上查看树莓派的ip。vnc viewer 远程登陆进入树莓派， 密码raspberry。lx 终端vim 编辑程序，注意wq保存。打开摄像头import cv2import numpy as npcap = cv2.VideoCapture(0)while(1): # ...

Opencv4.2.1+vs2017+Win10编译软件准备cmake编译环境设置实验一下软件准备准备好vs2017 community， 社区版免费。下载opencv4.2.1， 到opencv网站下载，免费。下载opencv_contrib 4.2.1,到github下载，注意版本号，tag。安装cmake最新版 我的是3.16.1.cmake编译源码解压缩 到文件夹下。把cm...

Bumblebee2开发-1安装下载Triclops sdk开发环境设置跑一段代码下载Triclops sdk缺省安装就好了，记得选对相机的连接方式，我开始用的usb，安装完后设备管理中的1394相机有个黄色的叹号，卸载重装后才能用。记得选用Firwire。安装完后先欣赏一下demo，看一下照片和pointcloud的效果。漂亮！开发环境设置包含目录中添加：C:\Program File...

Opencv4.0发布亮点发布亮点After almost 3.5 years since groundbreaking 3.0 release, we are glad to present the first stable release in the 4.x line.发布3.0 release版本已经3.5年了，终于迎来4.0版本。Release highlights:OpenC...

环境win10+vs2015+opencv3.4.1 编译过程可以在网络上找到很多，https://blog.youkuaiyun.com/ezhchai/article/details/80557936，这个就很好很全。 一路跟下来编译法线出了好多错误：OVERRIDE没有定义的错误。 后来才知道opencv-contrib也有版本的，应该和opencv的版本一致才行。这个好多教程没有提到。为后来者鉴...

Opencv识别设备ID 打开指定摄像头Opencv中打开摄像头的语句是： Videocapture cap; cap.open(index);Opencv中打开摄像头，当有多个摄像头时，有时候打开的不是想要的那个，因此有必要获得设备列表并选择合适的index。跟踪源码，到cap_show.cpp中，在1293行发现了 int videoInput::listDevices(bo...

原文地址：https://blog.youkuaiyun.com/dcrmg/article/details/52294259 data： uchar类型的指针，指向Mat数据矩阵的首地址。可以理解为标示一个房屋的门牌号； dims： Mat矩阵的维度，若Mat是一个二维矩阵，则dims=2，三维则dims=3，大多数情况下处理的都是二维矩阵，是一个平面上的矩阵。 ...

Calibration in Matlab摄像机的标定工具可以是matlab 或opencv，这里说一下使用matlab 标定的过程。 -工具： matlab calibration toolbox 可从该链接下载http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html 在此感谢Jean-Yves Bouguet 。 网页...

双目标定模板生成及打印方法视觉标定中需要用到棋盘格标定板，可通过打印来获得，一般精度就满足了。 可以到http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html 网站下载，也可以自己生成。下面是一段程序：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/high...

读取图像：int main(int argc, char* argv[]){ const char* imagename = "lena.jpg";//从文件中读入图像IplImage* img = cvLoadImage(imagename);cvNamedWindow("mainwin",CV_WINDOW_AUTOSIZE);//显示图像cvShowImage("mainwin

在编译opencv3.0时遇到问题，如题。通过重新下载并替换ippicv_windows_20141027.zip解决。下载该文件后，将其拷贝到。。\Opencv3.0\opencv\sources\3rdparty\ippicv\downloads\windows-b59f865d1ba16e8c84124e19d78eec57\下并替换到原来的文件 即可。配置：win7 + o

栗子1#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <iostream>#ifdef _DEBUG#pragma comment(lib, "opencv_core247d.lib")#pragma co

大概会有两个问题：1、gui没有给窗口绘制的时间。可以添加waitkey（）来解决。2、http://blog.sina.com.cn/s/blog_6c5a47d30102uyx2.html。查找了opencv的说明文档：void imshow(const string& winname, InputArray mat)  If the image is

方向不明确，知道这是大忌，不够先做些基础的是没问题的。 图像处理和视频处理类的吧。今天学习了openCV，其实一直在用matlab的，不过都不深入。看了小魏的 blog上有一句话 talk is cheap, show me the code. 确实是行胜于言的绝佳翻译。发现了vs2012的一个image watch 工具，还挺好用的。这几天学习的内容： openCV3.0编译， vs2012

在学习标定过程中，用到了两种方法

系统是win7 64位，找opencv 和qt 的安装包