11.20-12.1 配置环境

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本文介绍如何解决Ceres Solver对Eigen版本的依赖问题，并详细说明了配置特定版本VTK的过程。此外，还分享了如何通过源码编译方式添加Qt和VTKinfovisboost模块的具体步骤。

                    
                    ceres solver

依赖于eigen
eigen 库的版本从3.3.4变成了3.2.2

VTK

版本7.0.0
下载了多个版本，制定版本时 find_package(VTK 7.0)失效，使用了set(VTK_DIR /usr/local/inlcude/vtk-7.0)指定了版本
源码编译时，添加了模块qt、vtkinfovisboost。（ccmake时，按t，再按/，搜索boost，添加模块）

源码编译 三部

cmake 
sudo make(网速)
sudo make install