在使用51单片机和红外对管实现小车避障功能时遇到电源和编程两个主要问题。当使用外部5号电池电源时，红外对管的信号无法被单片机接收，需切换至单片机电源。编程上，未正确定义IO口导致数据接收异常，修正后能正常读取00或01。此外，红外对管对红色敏感，黑色不敏感，调整探测距离以适应环境。避障逻辑包括3种情况：3路畅通直行，两侧无障碍物时转向直行，仅一路无障碍物则后退寻找其他路径。
在用51单片机使用红外对管模块实现小车避障功能时发现了一些问题；首先第一个问题是使用非单片机提供的外部电源---一个5号电池电源盒，发现连接红外对管out引脚的单片机的IO口不能接收到红外对管传回的信号，而是要使用单片机的电源。
然后便是编程的问题，第一个问题红外对管传回数据的单片机的IO口需要定义，在最开始阶段，使用串口来反映单片机IO口是否确实收到了红外对管发回的数据，但是由于没有定义而是直接把IO口的值赋给了一个定义的无符号字符型变量，再把无符号字符型变量通过串口传输给电脑，此时如果红外对管检测到障碍返回值为0x78，如果为检测到则返回F8,而在用sbit位定义了IO口后此时返回正常为00或01。第二个问题便是红外对管对红色很灵敏，黑色不敏感，而把探测距离调的过大后，红外对管会检测到白色地砖，从而一直发送低电平信号；把距离调到能检测15cm以内的米黄色物体后开始继续编写程序；接下来的避障逻辑运用if else编写；
条件一在3路畅通时直行。
条件二在不满足3路均无障碍物时，有相邻两路无障碍物，往无障碍物方向（左或者右）稍微转向，然后直行。
条件三：在只有一路无障碍物时使小车后退，直至满足条件二
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