gfoj987约数统计

本文介绍了一种利用质数筛法高效计算区间内所有整数约数个数之和的方法。针对1≤l,r,k≤10^12的约束条件,通过筛选根号r以内的质数,并利用这些质数去除区间[l,r]内的每个数,来统计约数个数。

题目如上,范围1<=l,r,k<=10^12,r-l<=10^6。。。


q=m1^k1*m2^k2…mn^kn

求q约数个数的公式:tot=(k1+1)*(k2+1)*...(kn+1)

题目要求[l,r]的约数个数和,显然暴力10^12内质数不行

那就求根号n以内的质数咯,有没有发现根号n到n的质因数的指数最多是1!!!

于是乎,对于[l,r]内的约数和,我们用质数去除(对于一个质数能除多少除多少),累计其指数即可。对于含大于根号n的质因数的数 不就是除完根号n以内质数后 剩余没除干净(非1)的数了么?orz

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <cstring>
using namespace std;

const int maxSize=1000000,Value=998244353;
long long su[maxSize+5];
bool sss[maxSize+5];
int num;
long long ans1[maxSize+5];
long long zbk[maxSize+5];

void shai(int x)
{
	int i,j;
	
	memset(sss,true,sizeof(sss));
	for (i=2;i<=x;i++)
	{
		if (sss[i]==true)
			su[num++]=i;
		for (j=0;j<num;j++)
		{
			if (i*su[j]>x)
				break;
			sss[i*su[j]]=false;
			if (i%su[j]==0)
				break;
		}
	}
	return ;
}

int main()
{
	long long i,l,r,k,begin,end,ans2,sum=0,j;
	
	freopen("a.txt","r",stdin);
	scanf("%lld%lld%lld",&l,&r,&k);
	
	shai(ceil(sqrt(r)));//把根号r内的质数筛出 
	
	for (i=l;i<=r;i++)//ps:下标需向左移 
	{
		zbk[i-l]=i;//记录是否被除干净 
		ans1[i-l]=1;
	}
	for (i=0;i<num;i++)
	{
		begin=l/su[i];	end=r/su[i];//把从 l~r 变成 从 su[i]*begin ~su[i]*end
		if (l%su[i]!=0 || l<su[i])//细节 
			begin++;
		for (j=begin;j<=end;j++)
		{
			ans2=1;
			while (zbk[j*su[i]-l]%su[i]==0)
			{
				zbk[j*su[i]-l]/=su[i];
				ans2+=k;
			}
			ans1[j*su[i]-l]=(ans1[j*su[i]-l]*ans2)%Value;
		}
	}
	for (i=l;i<=r;i++)
	{
		if (zbk[i-l]!=1)//没除干净则代表有大于根号i的质因数(且只有1个) 
			ans1[i-l]=(ans1[i-l]*(1+k))%Value;
		sum=(sum+ans1[i-l])%Value;
	}
	printf("%lld",sum);
	
	return 0;
}


内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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