在 openEuler 系统中,要修改 UIO 驱动映射的内存区域的读写属性,可以通过以下几个方法来实现,具体方法取决于你使用的 UIO 驱动类型和是否需要对设备树进行更改。
### 方法 1:使用设备树(DTS)配置读写属性
对于通过设备树配置的 UIO 设备,可以在设备树中设置内存的读写属性。在设备树中,通常使用 `reg` 属性指定内存区域。确保配置的内存区域属性支持读写。
#### 示例设备树配置
```dts
uio_device@0 {
compatible = "generic-uio"; // 使用通用 UIO 驱动
reg = <0x40000000 0x1000>; // 设备的起始地址和大小
memory-region = <&some_memory>; // 指向设备所用的内存区域
};
```
确保 `memory-region` 指定的内存区域在硬件设计上是可读写的。如果系统中的设备树没有提供 `memory-region` 属性或指定了只读区域,那么需要通过更新设备树来更改。
### 方法 2:修改驱动中的内存映射权限
如果需要对 UIO 驱动代码进行更深层次的控制,可以在 `uio_pdrv_genirq` 驱动源码中手动更改内存的映射权限。`uio_pdrv_genirq` 是 Linux 系统中的一个通用 UIO 驱动模块,openEuler 也是基于 Linux 内核的,可以按以下方式操作:
1. 获取 UIO 驱动源码,找到 `uio_pdrv_genirq.c` 文件。
2. 定位到设备内存映射代码,例如在 `uio_pdrv_genirq` 中可以设置 `mmap` 函数中传入的访问权限。
3. 在 `uio_pdrv_genirq.c` 文件的 `uio_pdrv_genirq_mmap` 函数中,确保 `mmap` 函数中的权限参数包含 `PROT_READ | PROT_WRITE`。
例如:
```c
vma->vm_page_prot = pgprot_noncached(vma->vm_page_prot);
vma->vm_flags |= VM_SHARED | VM_READ | VM_WRITE;
```
完成后重新编译并加载修改后的驱动。
### 方法 3:在用户空间代码中指定读写权限
在不修改驱动的前提下,可以直接在用户空间的 `mmap` 调用中指定 `PROT_READ | PROT_WRITE` 以确保映射内存为读写权限。
```c
void *mapped_mem = mmap(NULL, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, uio_fd, 0);
```
### 方法 4:修改内核中的内存保护权限
在特殊情况下,可以通过更改内核配置或重写内存保护策略,来允许对某些内存区域的写访问。不过,这通常仅适用于开发和调试环境,在生产环境下建议直接通过设备树和驱动修改以确保稳定性。
### 总结
1. **设备树 (DTS)**:确保 `memory-region` 所指向的内存区域为读写权限。
2. **驱动代码修改**:如果使用 `uio_pdrv_genirq` 驱动,可以在 `uio_pdrv_genirq.c` 中修改 `mmap` 的权限。
3. **用户空间控制**:在用户空间代码中使用 `PROT_READ | PROT_WRITE` 来映射可写内存。
这些方法可以确保在 openEuler 系统中成功映射出具有读写权限的内存。
在 openEuler 系统中,要查看 UIO 设备的 DTS(设备树)配置,可以使用以下几个方法来查看系统中加载的设备树内容和 UIO 设备的详细信息。
### 方法 1:使用 `dtc` 工具反编译设备树
1. **提取设备树文件**:
通常,设备树会在系统启动时加载到 `/sys/firmware/devicetree/base`,你可以将其转换为人类可读的设备树文件。
2. **反编译设备树**:
使用 `dtc`(设备树编译器)工具,将 `/sys/firmware/devicetree/base` 目录中的二进制设备树文件反编译成文本格式。
```bash
dtc -I fs -O dts /sys/firmware/devicetree/base -o extracted_device_tree.dts
```
这将生成一个名为 `extracted_device_tree.dts` 的文件,其中包含系统当前加载的设备树内容。
3. **查找 UIO 设备**:
打开生成的 `extracted_device_tree.dts` 文件,查找相关的 UIO 设备节点。一般情况下,UIO 设备节点会使用 `compatible = "generic-uio";`。
```bash
grep -A 10 "generic-uio" extracted_device_tree.dts
```
这样可以快速定位 UIO 设备的节点配置。
### 方法 2:直接查看设备树中的 UIO 配置
如果不安装 `dtc` 工具,也可以直接查看 `/sys/firmware/devicetree/base` 中的相关信息。
1. **定位 UIO 设备节点**:
进入 `/sys/firmware/devicetree/base` 目录,该目录层级结构对应设备树节点结构。
```bash
cd /sys/firmware/devicetree/base
```
2. **查找 UIO 节点**:
使用以下命令查找包含 `uio` 的节点。
```bash
grep -rl "generic-uio" .
```
这个命令会列出所有包含 `generic-uio` 的文件路径,表示系统中与 UIO 设备相关的节点位置。
3. **读取节点详细信息**:
找到具体路径后,可以使用 `cat` 命令查看节点的配置信息。例如:
```bash
cat /sys/firmware/devicetree/base/soc/uio_device@0/compatible
cat /sys/firmware/devicetree/base/soc/uio_device@0/reg
```
其中,`compatible` 字段应显示为 `generic-uio`,`reg` 字段则显示该设备的内存地址和大小等信息。
### 方法 3:通过 `ls` 和 `xxd` 查看设备树二进制数据
如果 `reg`、`interrupts` 等字段内容以二进制形式存储,可以使用 `xxd` 来查看。
```bash
xxd /sys/firmware/devicetree/base/soc/uio_device@0/reg
```
这样可以得到内存地址和大小的十六进制值。
### 方法 4:使用 `find` 查找所有 UIO 设备
可以使用以下命令找到系统中的所有 UIO 设备信息:
```bash
find /sys/class/uio
```
每个 `/sys/class/uio/uioX` 目录对应一个 UIO 设备,可以进入相关目录查看 `name`、`maps/map0/addr` 等文件,来获取设备的详细信息。
### 总结
在 openEuler 系统中可以通过以下方式查看 UIO 设备的 DTS 配置:
1. 使用 `dtc` 工具反编译设备树。
2. 直接查阅 `/sys/firmware/devicetree/base` 下的设备树文件。
3. 使用 `xxd` 查看二进制格式的配置字段。