openlunar 通过uio驱动直接修改映射内存读写权限

在 openEuler 系统中，要修改 UIO 驱动映射的内存区域的读写属性，可以通过以下几个方法来实现，具体方法取决于你使用的 UIO 驱动类型和是否需要对设备树进行更改。

### 方法 1：使用设备树（DTS）配置读写属性

对于通过设备树配置的 UIO 设备，可以在设备树中设置内存的读写属性。在设备树中，通常使用 `reg` 属性指定内存区域。确保配置的内存区域属性支持读写。

#### 示例设备树配置

```dts
uio_device@0 {
    compatible = "generic-uio";       // 使用通用 UIO 驱动
    reg = <0x40000000 0x1000>;        // 设备的起始地址和大小
    memory-region = <&some_memory>;   // 指向设备所用的内存区域
};
```

确保 `memory-region` 指定的内存区域在硬件设计上是可读写的。如果系统中的设备树没有提供 `memory-region` 属性或指定了只读区域，那么需要通过更新设备树来更改。

### 方法 2：修改驱动中的内存映射权限

如果需要对 UIO 驱动代码进行更深层次的控制，可以在 `uio_pdrv_genirq` 驱动源码中手动更改内存的映射权限。`uio_pdrv_genirq` 是 Linux 系统中的一个通用 UIO 驱动模块，openEuler 也是基于 Linux 内核的，可以按以下方式操作：

1. 获取 UIO 驱动源码，找到 `uio_p