在变空气阻力下的运动

    当空气阻力是恒定的时候,我们很好根据运动学定理求出 运动的距离等信息。

    当空气阻力是变化的时候我们怎么计算呢,这里设定 阻力 为 f = kv (k为阻力系数,且为负值),

    则 运动距离s和 给定初速度v0 以及 末速度v1的关系公式为 : s = m/k(v1 - v0) 

    即时速度v = v0 * exp(kt/m) (exp为e的指数)

    [具体推到公式 有时间补充]

dv/dt = kv/m  和 deltaV*deltaT=deltaS 根据这两个公式 加上积分 便可以导出上面的公式.

### 考虑空气阻力的斜抛运动分析 #### 受力分析 在考虑空气阻力的斜抛运动中,物体受到重力 $\vec{G}$ 和空气阻力 $\vec{F}_d$ 的作用。重力大小为 $G = mg$,方向竖直向下;空气阻力的大小与物体的速度大小 $v$、物体的形状、横截面积 $S$ 以及空气的密度 $\rho$ 有关,一般可近似表示为 $F_d=kv^2$($k$ 是与物体形状、横截面积和空气密度有关的常数),方向与物体的运动方向相反。 #### 运动方程 将斜抛运动分解为水平方向($x$ 轴)和竖直方向($y$ 轴)来分析。设物体的初速度为 $v_0$,初速度与水平方向的夹角为 $\theta$。 - **水平方向**: 根据牛顿第二定律 $F = ma$,水平方向的合力为 $F_{x}=-F_{d}\cos\alpha$($\alpha$ 是速度方向与水平方向的夹角),则水平方向的加速度 $a_{x}=-\frac{F_{d}\cos\alpha}{m}=-\frac{kv^{2}\cos\alpha}{m}$。 由于 $v\cos\alpha = v_{x}$($v_{x}$ 是水平方向的分速度),所以 $a_{x}=-\frac{kv_{x}v}{m}$。 水平方向的速度 $v_{x}$ 随时间化的微分方程为 $\frac{dv_{x}}{dt}=-\frac{kv_{x}v}{m}$。 - **竖直方向**: 竖直方向的合力为 $F_{y}=-mg - F_{d}\sin\alpha$,则竖直方向的加速度 $a_{y}=-\frac{mg + F_{d}\sin\alpha}{m}=-g-\frac{kv^{2}\sin\alpha}{m}$。 因为 $v\sin\alpha = v_{y}$($v_{y}$ 是竖直方向的分速度),所以 $a_{y}=-g-\frac{kv_{y}v}{m}$。 竖直方向的速度 $v_{y}$ 随时间化的微分方程为 $\frac{dv_{y}}{dt}=-g-\frac{kv_{y}v}{m}$。 #### 运动特点 - **轨迹形状**:不考虑空气阻力时,斜抛运动的轨迹是抛物线;考虑空气阻力后,由于空气阻力始终与运动方向相反,水平方向的速度会不断减小,竖直方向上升阶段速度减小得更快,下降阶段速度增加得更慢,轨迹不再是对称的抛物线,而是下降段比上升段更陡的不对称曲线。 - **射程和射高**:与不考虑空气阻力的情况相比,考虑空气阻力时,物体的射程会减小,射高也会降低。因为空气阻力消耗了物体的机械能,使物体在水平和竖直方向上的运动能力都减弱。 #### 求解方法 由于上述运动方程是复杂的非线性微分方程,一般很难得到解析解。通常采用数值计算方法,如欧拉法、龙格 - 库塔法等,借助计算机编程来求解。以下是一个使用 Python 语言通过欧拉法求解考虑空气阻力的斜抛运动的简单示例代码: ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 物理参数 m = 1.0 # 物体质量 (kg) g = 9.8 # 重力加速度 (m/s^2) k = 0.1 # 空气阻力系数 v0 = 20.0 # 初速度 (m/s) theta = np.pi / 4 # 初速度与水平方向夹角 (rad) # 初始条件 v0x = v0 * np.cos(theta) v0y = v0 * np.sin(theta) x0 = 0.0 y0 = 0.0 # 时间步长和总时间 dt = 0.01 t_total = 5.0 t = np.arange(0, t_total, dt) # 初始化数组 x = np.zeros_like(t) y = np.zeros_like(t) vx = np.zeros_like(t) vy = np.zeros_like(t) # 初始值 x[0] = x0 y[0] = y0 vx[0] = v0x vy[0] = v0y # 欧拉法求解 for i in range(1, len(t)): v = np.sqrt(vx[i - 1] ** 2 + vy[i - 1] ** 2) ax = -k * vx[i - 1] * v / m ay = -g - k * vy[i - 1] * v / m vx[i] = vx[i - 1] + ax * dt vy[i] = vy[i - 1] + ay * dt x[i] = x[i - 1] + vx[i - 1] * dt y[i] = y[i - 1] + vy[i - 1] * dt # 当物体落地时停止计算 if y[i] < 0: break # 绘制轨迹 plt.plot(x[:i], y[:i]) plt.xlabel('x (m)') plt.ylabel('y (m)') plt.title('Projectile Motion with Air Resistance') plt.grid(True) plt.show() ``` ###
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