visionpro官方示例分析（二） 模板匹配工具参数调节

1.需求：找到图像中的这个零件。

2.大致思路：使用CogPMAlignTool工具，先训练出一个模板，然后使用模板对图像进行匹配。
3.步骤：
添加CogPMAlignTool工具，将输入图像给到工具。

选择一张清晰的图像作为模板图像进行训练。


把角度设置成-180到180deg范围，缩放设置成0.6到1.6范围。这样模板匹配的范围更广，不会受图像位姿和大小的影响。

运行。