Qt用tcpsocket向E4440A频谱仪发送命令遇到的问题

Qt用tcpsocket向E4440A频谱仪发送命令遇到的问题

问题1：官方使用手册中的命令不能用

比如使用手册获取Y的值是使用：CALC:PST:MARK1:Y?

我们用这个命令测试根本没有返回值，在网上搜相关文档，使用：CALC:MARK1:Y?才能正确获取Y值。其实使用手册里很多例出来的命令都不能直接用。
我找到的可以使用的命令文档如下：
链接: 安捷伦34970、53220、特尔斯特FSH4、普源DSA800常用采集测量仪器介绍与控制

链接: python操作频谱仪（是德科技N9030B）

问题2:使用tcpsocket的write()函数向频谱仪写多条命令，数据获取不正确。

我需要让频谱仪
1.改变中心频率，
2.Maker改成中心频率，
3.再获取marker值
每条命令单独发都能让频谱仪正常调整，但是将这三条语句带入代码里面就不行了。最先我想的是，可能命令发送太快，导致频谱仪反应不过来，所以添加了线程休眠，但是无济于事，代码如下：

if(tcpsocket!=nullptr){
        QString zhongxinpinglv="SENS:FREQ:CENT ";
        zhongxinpinglv.append(str1).append("MHz\n");
        tcpsocket->write(zhongxinpinglv.toUtf8());
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));//线程休眠1s钟
        QString makerpl="CALC:MARK1:X";
        makerpl.append(" ").append(str1).append("MHz\n");
        tcpsocket->write(makerpl.toUtf8());
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));//线程休眠1s钟
        tcpsocket->write("CALC:MARK1:Y?\n");
        QString str = QString::asprintf("%.2lf", readData);
        ui->textBrowser->append("获得Y值:"+str);
    }else {
        ui->textBrowser->append("没有建立连接");
    }

由于没有频谱仪，我自己写了个接收命令的接收端，发现连续使用三个write函数，tcpsocket会先缓存，然后把三条命令一起发出去。

这时怀疑一起发送，导致数据获取异常。于是就得找到命令写一条，发一条发的方式，经过多方查找，可以使用tcpsocket->flush()这个函数，强制将缓冲区中的数据发送出去。

QString zhongxinpinglv="SENS:FREQ:CENT ";
zhongxinpinglv.append(cell->readValue().toString()).append("MHz\n");
tcpsocket->write(zhongxinpinglv.toUtf8());
tcpsocket->flush();//使用write（）后直接使用flush()，就能将刚才写入的发送出去。

但是国庆在家没有频谱仪，所以至于能不能正确获取marker的Y值还有待各位加班的小伙伴考证😁。

问题3：从服务端发送过来的marker，只有第一次接收数据能触发ReadyRead（）函数

多方查找原因是接收也有缓冲区，解决方法为把缓冲区字节数变小。

但是在此期间，询问了我的同事，真实原因是单线程造成的，一个线程发送数据，一个线程用于接收数据才行。

于是乎开始学习多线程ing