17、智能设备控制与远程体温监测系统解析

智能设备控制与远程体温监测系统解析

1. 智能设备控制代码分析

在智能设备控制中，有几个关键的函数用于实现不同的功能，以下是具体的代码：

void Calculate_Pulse(void)
{
    pV0 = p0 * 5/1023;
    p0_diff = 2.5 - pV0;
    PWM0 = p0_diff * 500;
    pV1 = p1 * 5/1023;
    p1_diff = 2.5 - pV1;
    PWM1 = p1_diff * 500;
}
void Reverse(void)
{
    PWM0_VAL = 2000;
    PWM1_VAL = -2000;
}
void Turn_Right(void)
{
    PWM0_VAL = 2000;
    PWM1_VAL = 2000;
}
void Stop(void)
{
    PWM0_VAL = 0;
    PWM1_VAL = 0;
}

1.1 代码功能说明

• Calculate_Pulse 函数：该函数的作用是计算脉冲宽度调制（PWM）的值。它首先将输入的 p0 和 p1 转换为电压值 pV0 和 pV1 ，然后计算与 2.5V 的差值 p0_diff 和 p1_diff ，最后根据差值计算出 PWM 值 PWM0