sakabu的博客

关于外部时钟模式1和2，我还没搞懂区别，如果你想在ETR外部引脚提供时钟，或者想对ETR时钟进行计数，把这个定时器当做。·不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接 口、主从触发模式等多种功能。TIM _ETRClockMode1Config，选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟。TIM _ETRClockMode2Config，选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟。TIM_ITRxExternalClockConfig，选择ITRx其他定时器的时钟。

这里与独立看门狗不懂，独立看门狗在超时时间之前喂狗就不会引起复位；窗口看门狗要在窗口时间和超时时间之间喂狗，由PCLK1作为时钟源，需要调用RCC库函数开启，并且进来后会有一个4096的分频，图中没标出来。模板代码配置了窗口时间30ms，超时时间50ms的窗口看门狗，所以在喂第一次狗后（代码最后一行），30ms之后、50ms之前要喂狗，否则会引起复位。看门狗能在停机和待机模式下工作，从上节我们能得知，IWDG复位也能唤醒待机模式下的主机。只要在超时时间之内完成喂狗，独立看门狗就不会复位。

进入待机模式后，只能由特定的方式唤醒STM32：如设定RTC闹钟，使用RTC_SetAlarm();只需要一句代码，程序在执行到这句后立刻进入睡眠模式，只要有任一中断信号产生，就会停止睡眠，并从暂停的地方开始执行下一步代码。进入停止模式，里面有两个参数选择，第一个选择电压调节器是打开还是处于低功耗模式，低功耗模式下唤醒会有一定的延时；唤醒条件表中也给出了，WFI表示中断唤醒，WFE表示事件唤醒（本节采用中断唤醒）。本节学习如何使用PWR的低功耗模式来降低STM32的功耗，以及各种模式对应的使用条件。

我们先使能LSE外部低速时钟，然后选择LSE作为RTC的时钟源，再配置RTC各个参数就可以了，本节不使用闹钟和中断的功能。本节使用的STM32F103C8T6是中容量单片机，所以只能存储20字节的数据，共有10个DR数据寄存器，每个寄存器能存储两个字节的数据。可以对秒计数器进行读写操作，想要将秒计数器里的值转换成想要的年月日时分秒，需要用到<time.h>库里的函数。我们一般选择LSE作为RTC的时钟源，再经过分频器输出1Hz的信号给RTC的秒计数器。注意事项里的第二点和第四点，用两个无参的函数就能完成。

见上图，主机想要给从机发送0xAA，交换一个字节后，主机接收到的是0x55，从机则接收到0xAA，我们如果只想接收数据，就随便发送一个数据给从机；SCK默认低电平，当SS第一个下降沿的时候，MOSI和MISO移出数据，在SCK的上升沿移入数据，如此循环八次，便交换一个字节，所以SPI通信其实就是交换数据。配置SPI结构体一般都是按照上面的参数来配置，SPI不同的模式差别也就在于时钟的相位，是第几个边沿采样的区别，本质上没有区别，这里配置成模式0；MISO是输入端，所以配置为普通的上拉输入；

虽然是输出，但仍然可以输入，应为这里默认高电平是一种弱上拉，从机要发送数据只需要进行拉低电平或释放这一种操作，“拉”或“不拉”，主机读取电平就能接收从机发送的数据。附：在主发送和主接收的序列图中，发送从机地址后，我们会判断EV6事件，可以看到后面还接了一个EV8_1事件，这个事件是提醒我们该写入数据发送出去了，因此我们不需要判断EV8_1事件。指定地址读的前三步和指定地址写一样，起始条件后发送从机地址，写寄存器地址，然后重复起始条件，发送从机地址选择“读”，这里判断EV6事件就不同于指定地址写。

数据，首先开启RXNE到中断的通道，用USART_ITConfig函数，再配置NVIC优先级分组等参数；见手册描述，我们对DR进行读操作，硬件会将标志位清零，所以这里不需要我们像收数据一样手动清除标志位。为1时标志可以继续发了，和RXNE对应，为1时表示接收到了数据，可以读了，以免继续发数据被覆盖了。本节展示串口收发的功能，通常使用波特率为9600，8位数据位，即无校验位，停止位长度为1的时序。有数据时会触发中断，中断函数从启动文件里找。

上一节我们用的是ADC的非扫描模式，主要是因为，ADC多通道扫描时，会不断把数据运到ADC的DR寄存器，但又没有人将数据运出去，就会导致前面的数据被覆盖，所以DMA就派上用场了。，这里的外设只是个名字，只是为了区分，要怎么配置可以按照实际需要选择，我们要把数组A的元素传递给数组B，又把数组A的首地址放在了外设站点，所以选择外设地址为源地址。，DMA是从这里转运数据的，我们定义一个数组用来存放转换值，那么存储器地址（目的地址）就是数组名，函数，ADC就会硬件触发DMA，不需要我们手动检测标志位等操作。

所以我们只需要在初始化函数最后触发一次就可以了，不需要一直在while里触发，读取转换值时也不用判断标志位，因为此时数据寄存器会不断刷新最新的转换结果，我们只需要读出来就行了。由手册可知，我们调用 ADC_GetConversionValue函数时，就是读取ADC_DR的值，所以不用再手动对EOC清零。由上图可知，ADCCLK最大频率为14MHz，所以这里选择6分频，即72MHz/6=12MHz。将该函数放在while循环里，就会不断进行软件触发，进而进行ADC转换，当转换完成时，EOC为1。

可见之前的定时器内容，在配置时基单元之前，我们都需要选择时钟，内部时钟或者外部输入时钟等，但是我们这节内容不需要，直接初始化GPIO后配置时基单元，参考手册里有这样一句话：“编码器接口模式基本上相当于使用了一个带有方向选择的外部时钟”，因为编码器接口会托管时钟，可以理解为编码器接口就是一个。PSC选择不分频，ARR给最大值，当编码器反转、计数器自减小于0时，会从65535开始继续减小，但强制转换成int16_t类型时，会转换成从-1开始减小，这样就能用OLED屏幕显示出来。

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用 于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。TIM_ICSelection配置的是通道连接选择，即直连还是交叉连接，交叉连接一般用于PWMI模式，即可以读出两个CCR的值，用于计算占空比。主要搞懂CNT的变化，明白每一段的CCR代表的是什么，通过主从触发模式实现硬件的自动清零，外部每来一个。输入捕获用于测量外部输入的波形，所以照常初始化GPIO和定时器内部时钟，上节课的代码我们利用了。

（对于普通的开漏/推挽输出，引脚的控制权是来自于输出数据寄存器的，如果想让定时器控制引脚，就需要使用复用开漏/推挽输出，这时输出数据寄存器被断开，输出控制权转移给片上外设，这里片上外设的引脚连接的是TIM2的CH1通道）可见还是要用到定时器的功能，通过不断比较CCR和CNT的值，在PWM模式1下就能输出PWM波形，通过修改CCR的值，就能产生不同占空比的PWM波形。这里的ARR=99，PSC=719，CCR=50，那么根据公式可知，输出的是一个频率为1KHz，占空比为50%，分辨率为1%的PWM波形。

去启动文件里的startup_stm32f10x_md.s文件找到函数名为EXTIx_IRQHandler的中断函数x与选中的端口对应（STM32的10到15号端口是共用的一个中断函数 EXTI15_10_IRQHandler）·EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向 NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。·支持的GPIO口:所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断。

GPIO_WriteBit前面两个参数选择引脚，第三个参数填写Bit_RESET或Bit_SET来设置电平。（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（第二功能IO口）（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出（第二功能IO口）（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入。（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出。（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出。（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入。（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入。