sakabu的博客

IAP 是“In Application Programming”的简写，就是用户程序运行时对 Flash 的某些区域进行烧写，可以写入新版本的软件、用户数据等。IAP 主要包括 BootLoader 和应用程序两部分：在升级时运行的是 Bootloader，它接收新版本的应用程序，烧写在 Flash 上。要实现 OTA（就是通过网络升级软件），需要使用 IAP 技术。要使用 IAP，需要引入Bootloader。上电后，先运行的程序被称为 BootLoader。

看这篇博客之前，可以先去看看我前几个博客，了解相关知识点：1.UART开发基础2.USB设备编程（一）3.USB设备编程（二）4.Modbus通讯协议5.libmodbus编程应用。本文最终效果是：基于Modbus协议，借助 Modbus Poll（主站设备）软件实现上位机访问多个传感器。主要学习点表的设计；上位机、主控和传感器模块通过Modbus协议进行通信；传感器和主控代码编写；希望本篇博客能为你提供 Modbus 协议相关项目的设计思路。

之前介绍了Modbus协议，广泛应用于工业控制领域，协议内部有很多细节；比如报文的预处理、解析等等，所以我们需要移植别人的库，理解核心代码的主要逻辑，修改底层和硬件相关的代码就可以了，这就需要介绍libmodbus开发库。至此对于modbus协议和libmodbus库的原理讲解和移植就完成了，可以看到能讲的我就尽量讲了，代码的注释写的很详细，光是代码注释我就写了很久，还有哪里有疑问的欢迎大家评论留言，我能解决的都尽力给大家解答。

Modbus 协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus 协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为 Modbus Master，从设备方使用的协议称为 Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如 PLC 可编程控制器等。有了它，不同厂商生产的控制设备就可以连接成工业网络，进行集中监控。

对于硬件本身，它存储有这个设备的信息，这些信息我们称之为描述符：简单理解成描述这个设备的、具有固定格式的数据。USBX 分为三层。① 控制器层：最底层，USB 设备控制器的驱动程序，通常是 HAL 库② stack layer：实现 USB 设备的基本操作，比如描述符的操作、使用 endpoint 进行数据传输③ Class layer：实现各类 USB 设备的操作，比如 HID 设备、音频设备、虚拟串口，给 APP提供接口。使用 FreeRTOS 改造虚拟串口源码实现与PC互相发送接收数据。

USB 本身是一个很庞大、复杂的体系。本文的目的在于：能理解 USB 的一些概念，能使用 USB 传输数据。由于知识点较多，所以分成两个博客讲，本文讲原理，后面会教大家移植USBX并改造成虚拟串口来使用。在学习之前，先记住几个术语，这在后面的代码会经常看到①HCD主机控制器驱动程序②DCD设备控制器驱动程序③PCD底层USB外设控制驱动程序④CDC通信设备类。使用"usbprotocolsuite"打开这些文件，体验 USB 数据传输.后面会讲USB描述符等相关知识，这是Host能识别不同USB硬件的核心。

本文介绍串口常用的三种编程方式、效率最高的编程方法，并将RTOS和串口的操作结合起来，同时锻炼面向对象的编程方式；在学习的时候，我见到了之前从未见过的函数封装方式，我相信这对我以后的工作有很大的帮助。IDLE，空闲的定义是：总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据。回调函数是在中断里被调用的，是在中断退出前被调用的，后续改造回调函数的时候，用到的队列和信号量操作，如果是在中断里，需要加上FromISR后缀，否则会导致代码崩溃！！！把 UART 的操作封装为结构体。