[黑马程序员][OC]代理设计模式

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1.什么事代理模式?

代理模式是在oc中经常遇到的一种设计模式,那什么叫做代理模式呢? 举个例子:有一个人,他想看电影,但他没有时间买电影票,于是他就请了一个票贩子帮自己买票,于是这个人和票贩子之间商定了一个协议,协议中写明了票贩子需要做什么事情(询问一下票价、询问一下票的剩余张数), 而票贩子就是这个代理人,即:这个人和票贩子间有个协议,票贩子遵守了该协议,于是票贩子就需要实现该协议中的条款(询问一下票价、询问一下票的剩余张数)成为代理人。

2. 设计原理

有些麻烦的事情不想自己亲自做,就可以找个人帮忙做,即交给代理对象去做

 

3. 设计原则

1>首先得拥有某个代理对象属性

2>其次要很清楚代理有哪些方法

3>最后要保证能解耦

 

4. 实现方案

1>定义一个protocol,在其中声明一些和代理沟通的方法

2>拥有一个代理属性id<protocol> delegate

3>让代理遵守protocol


1.TicketDelegate.h(人和票贩子之间商定的协议)

#import <Foundation/Foundation.h>

// 声明一些跑腿方法
@protocol TicketDelegate <NSObject>

// 返回票价
- (double) ticketPrice;

// 还剩多少张票
- (int) leftTicketsNumber;

@end

2.Agent.h(让票贩子遵守这个协议)

#import <Foundation/Foundation.h>
#import "TicketDelegate.h"

@interface Agent : NSObject <TicketDelegate>

@end

3.Agent.m(具体买票操作由票贩子来实现)

#import "Agent.h"

@implementation Agent

// 剩余的票数
- (int)leftTicketsNumber
{
    // ... 亲自跑电影院\或者打电话
    
    return 1;
}

// 每一张票多少钱
- (double)ticketPrice
{
    // ... 亲自跑电影院\或者打电话
    return 1000;
}
@end

4.Person.h(让人拥有一个代理属性,并让代理遵守TicketDelegate协议)

#import <Foundation/Foundation.h>
#import "TicketDelegate.h"

@interface Person : NSObject

- (void) buyTicket;

// 拥有一个代理属性
// id代表代理的类名随便
// 但必须遵守TicketDelegate协议
@property (nonatomic, retain) id<TicketDelegate> delegate;

@end

5.Person.m(叫代理去帮自己买票:询问一下票价、询问一下票的剩余张数)

#import "Person.h"

@implementation Person

// 买电影票
- (void)buyTicket
{
    // 叫代理去帮自己买票(询问一下票价、询问一下票的剩余张数)
    double price = [_delegate ticketPrice];
    int number =  [_delegate leftTicketsNumber];
    
    NSLog(@"通过代理的帮忙,票价=%f,还剩%d张票", price, number);
}

- (void)dealloc
{
    [_delegate release];
    [super dealloc];
}
@end

6.main.m(分别创建人和票贩子类,并让票贩子帮人买票)

#import <Foundation/Foundation.h>
#import "Person.h"
#import "Agent.h"
#import "NextAgent.h"

int main(int argc, const char * argv[])
{
    // 人
    Person *p = [[Person alloc] init];
    // 票贩子
    Agent *a = [[Agent alloc] init];
    
    // 设置人的代理
    p.delegate = a;
    
    // 人打算看电影
    [p buyTicket];
    
    [a release];
    [p release];
    return 0;
}


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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